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STM32+串口+重映射——原子哥代码为基础

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发表于 2020-8-5 15:00:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32+串口+重映射
说明:主要是重映射,什么是重映射,我的理解是芯片某内设初始的引脚被占用了或者被预留了,此时你需要使用此内设,则你需要开启他的重映射(必须是具备重映射功能),然后重映射的引脚就可以当做此内设。
注:此程序仅供学习,不可进行商业用途
环境:STM32F103C8 USART1
代码:
①初始化
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOB|
                                                   RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,重映射时钟
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//开启重映射
        USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
         //USART1_TX   PB.6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX          PB.7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
}
②中断处理
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
   u8 Res;
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
   {
         Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
         if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
         {
             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
             {   
                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
             }
             else //还没收到0X0D
            {       
                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                 else
                 {
                 USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                 USART_RX_STA++;
                 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                 }                 
            }
         }                    
     }
}





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