用定时器编码器模式2接收AB相脉冲，CC3IF和CC4IF位产生中断事件？

CKJJJJ

如题，我是参考大佬的例子，stm32f103c8t6 编码器模式简单实现 TIM1 TIM3 http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=301406&fromuid=184905
。改成MCU是103VCT6，改用TIM_EncoderMode_TI2模式，屏蔽掉串口还有按键的程序，增加JLINK的RTT打印消息，只留下接收脉冲的程序。但却存在一个问题，我用台达增量式编码器的电机，设置一圈输出AB脉冲2500个。当我使能轴后运行轴，当转完一圈后，发现一直打印消息如图1 。然后debug程序，发现一开始转的时候就立马进中断了，如图2。请问，是什么原因让CC3IF和CC4IF位产生中断事件了？明明TIM已经设置成编码器模式，整个程序也没配置这两个中断事件。

图2

nashui_sx

试了T1  T12没问题呀

亲亻尔嘴

这个是更新中断导致进入中断服务

CCXIF在配置成输入后，只要检测到有效边沿就会置1,

CKJJJJ

亲亻尔嘴 发表于 2020-8-5 11:44
这个是更新中断导致进入中断服务

CCXIF在配置成输入后，只要检测到有效边沿就会置1,

我将情况再说清楚一些，我用TIM_EncoderMode_TI1的时候，是正常的，转一圈，圈数，脉冲数都是预想值。但用TIM_EncoderMode_TI2的话，一旦使能，程序就一直进中断，导致圈数一直增加，实际上轴并没运行。

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nashui_sx 发表于 2020-8-5 13:53
试了T1  T12没问题呀

是的，我的台达驱动器输出AB相有问题。换了台松下的驱动器就好了