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STM32F103中我想使用tim3和tim4两个定时器初始化之后只有tim3能用

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发表于 2020-8-4 18:01:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题:请问这是什么原因呢?

#include "timer.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;      //定时器4句柄
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器3句柄




void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
   TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE   
}

//通用定时器3中断初始化
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
                TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE   
}

//定时器底册驱动,开启时钟,设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
         if(htim->Instance==TIM4)
        {
                __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,1,3);    //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM2中断   
        }
       
       
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
       
       
       
}

//定时器4中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM4_Handler);
}


//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

//回调函数,定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
          if(htim==(&TIM4_Handler))
    {

                    printf("11\r\n");
                   LED7=!LED7;
                   delay_ms(100);
    }
       
               
               
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
                                printf("12\r\n");
        LED8=!LED8;
                                delay_ms(100);
    }
}



int main(void)
{
       

        TIM3_Init(5000-1,7200-1);   
        TIM4_Init(3000-1,7200-1);

}


结果在mian()必须要把TIM4_Init(3000-1,7200-1); 这个屏蔽掉,LED8才闪烁,是不是我这样初始化时错误的呢?如果是错误的话。同时用tim3和tim4的话要怎么初始化呢?





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 楼主| 发表于 2020-8-6 07:58:04 | 显示全部楼层

我真的中断里尽量不要用延时,我这只是做的一个测试,现在的问题是tim3可以用,tim4用不了,所有我想问的是tim4是否是这样初始化的?
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 楼主| 发表于 2020-8-6 08:33:29 | 显示全部楼层
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
   TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//使能自动重载
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断:TIM_IT_UPDATE   
}
对不起浪费大佬们时间了,是我自己严重眼瞎,上面这里改成tim4的句柄就行了,打扰了
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发表于 2021-1-7 19:00:15 | 显示全部楼层
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