500K通讯负载在90%以上时can接收会丢帧

KingRR · 发表于 2020-8-4 14:36:21

can的通讯波特率为500K，平均接收4000帧/s持续5s，综合负载率为94%左右，会丢失3帧左右的ID，现有程序为采用fifo0每次进入can接收中断时把清空所有fifo邮箱，实际进中断次数为19984次左右，处理出来的数据为19994次左右，还有什么办法解决数据丢帧？

zhaojie7878 · 发表于 2022-12-13 10:25:13

厉害！我一秒才1000帧，谁问怎么清空邮箱呢？另外怎么做到这段时间控制器还能处理别的业务

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