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移植了STM32F407x 通过RS485 Modbus RTU从传感器读取寄存器的程序后,读不出来传感器的寄存器的值?求解决

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发表于 2020-8-3 18:53:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Hanbing34 于 2020-8-3 18:57 编辑

移植了STM32F407x 通过RS485 Modbus RTU从传感器读取寄存器的程序后,读不出来传感器的寄存器的值?

单片机接收不到传感器传过来的数据


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//RS485服务程序,用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
void RS485_RX_Service(void)
{
        uint16_t calCRC;
        uint16_t recCRC;
//485_RxFlag=1;
        printf("RS485_RxFlag=%d\r\n",RS485_RxFlag);
//此处打印出来的        RS485_RxFlag=0
        if(RS485_RxFlag==1)
        {printf("RS485_RX_BUFF[0]=%d\r\n",RS485_RX_BUFF[0]);
                //此处打印结果为3,如果执行337行代码,将485_RxFlag人为改为1,此处打印结果为3,
                                        printf("RS485_RX_BUFF[1]=%d\r\n",RS485_RX_BUFF[1]);
                //此处打印结果为3,此处打印结果也为3,如果执行337行代码,将485_RxFlag人为改为1,此处打印结果为3
               
                if(RS485_RX_BUFF[0]==SlaverAddr01||RS485_RX_BUFF[0]==SlaverAddr02)//地址正确
                {
                        if(RS485_RX_BUFF[1]==Fuction)//功能码正确
                          {
                                calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
                                recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((uint16_t)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前,高字节在后)
                                if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
                                {
                                        /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                        switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
//                                        {   
//                                                case 03:                                                                                                        
//                                                {
                                                        Modbus_03_Solve();                                                                                                                        
//                                                        break;
//                                                }
                                                                                                               
                                        }
                                }                                                                                       
                        }
                }                              
                RS485_RxFlag=0;//复位帧结束标志
                RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
                _485_TX_EN();//开启发送模式  
                TX_RX_SET=0; //命令完成
//    }               
}

当程序执行到这个函数的if(RS485_RxFlag==1)后不再向下执行,
通过串口助手在if(RS485_RxFlag==1)之前一行打印RS485_RxFlag值,
打印出来的结果是RS485_RxFlag的值为0


MOD.zip

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不判断接收帧长度就直接CRC校验,这是有多任性
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不判断接收帧长度就直接CRC校验,这是有多任性
一分耕耘一分收获。
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 楼主| 发表于 2020-8-5 11:40:39 | 显示全部楼层
yklstudent 发表于 2020-8-5 09:11
不判断接收帧长度就直接CRC校验,这是有多任性

是的,太任性啦。我已经把例程的逻辑顺序改了,先接收完成再进行的校验
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