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STM32F7 HAL库DMA串口接收数据,可以正常接收数据,但是无法将数据复制出来,求大神帮助

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发表于 2020-8-3 18:48:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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串口初始化void uart_init2(u32 bound)
{       
        UART2_Handler.Instance = USART2;
  UART2_Handler.Init.BaudRate = bound;
  UART2_Handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  UART2_Handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  UART2_Handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  UART2_Handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  UART2_Handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  UART2_Handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&UART2_Handler);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART2_Handler, UART_IT_IDLE);          //??IDLE??
        HAL_UART_Receive_DMA(&UART2_Handler,USART_RX_BUF2,USART_REC_LEN2);//ÖØDÂ′ò¿aDMA½óêÕ
}

if(huart->Instance==USART2)//èç1ûêÇ′®¿ú2£¬½øDD′®¿ú2 MSP3õê¼»ˉ
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //ê1ÄüGPIOAê±Öó
                __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                        //ê1ÄüUSART2ê±Öó
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                        //PA2
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //¸′óÃíÆíìêä3ö
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //éÏà-
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //¸ßËù
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;        //¸′óÃÎaUSART2
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //3õê¼»ˉPA2

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;                        //PA3
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //3õê¼»ˉPA3
               

                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                                //ê1ÄüUSART1ÖD¶Ïí¨μà
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,0,0);                        //ÇàÕ¼óÅÏè¼¶3£¬×óóÅÏè¼¶3


}
DMA设置
void MYDMA_Config(void)
{
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // ??DMA2??
                        HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream5_IRQn, 0, 0);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream5_IRQn);
       
                UART2TxDMA_Handler.Instance = DMA1_Stream6;
                UART2TxDMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
                UART2TxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
                UART2TxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
                UART2TxDMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
                UART2TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
                UART2TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
                UART2TxDMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;
                UART2TxDMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
                UART2TxDMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
                HAL_DMA_Init(&UART2TxDMA_Handler);

                __HAL_LINKDMA(&UART2_Handler,hdmatx,UART2TxDMA_Handler);
//       
                UART2RxDMA_Handler.Instance = DMA1_Stream5;
//                UART2RxDMA_Handler.StreamBaseAddress=(u32)&USART2->RDR;
                UART2RxDMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
                UART2RxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
                UART2RxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
                UART2RxDMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
                UART2RxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
                UART2RxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
                UART2RxDMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;
                UART2RxDMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
                UART2RxDMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;memcpy(G4G_RxData,USART_RX_BUF2, RX_COUNT);
                UART2RxDMA_Handler.Instance->M0AR =(u32)&USART_RX_BUF2;
                UART2RxDMA_Handler.Instance->PAR =(u32)&USART2->RDR;
       
        HAL_DMA_DeInit(&UART2RxDMA_Handler);
        HAL_DMA_Init(&UART2RxDMA_Handler);
//         __HAL_LINKDMA(USART2,hdmarx,UART2RxDMA_Handler);       
        __HAL_LINKDMA(&UART2_Handler,hdmarx,UART2RxDMA_Handler);

}

接收函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
        uint32_t tmp_flag = 0;
        uint32_t temp;
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);
        if(USART2 == UART2_Handler.Instance)
        {
                        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_IDLE); //??IDLE???
                        if((tmp_flag != RESET))
                        {
                                recv_end_flag = 1;//½óêÕíê3é±êÖ¾ÖÃ1
                                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART2_Handler);//Çå3y±ê־λ
                                temp = UART2_Handler.Instance->ISR;
                                temp = UART2_Handler.Instance->RDR;
                                HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler);
                                temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&UART2RxDMA_Handler);//»ñè¡DMAÎa′«êäêy¾Y
                                RX_COUNT =  USART_REC_LEN2 - temp;//½óêÕêy¾Y¸öêy
                                memcpy(G4G_RxData,USART_RX_BUF2, RX_COUNT);
                                HAL_UART_Receive_DMA(&UART2_Handler,USART_RX_BUF2,USART_REC_LEN2);//ÖØDÂ′ò¿aDMA½óêÕ
//                                memcpy(G4G_RxData,USART_RX_BUF2, RX_COUNT);
                        }
        }
}

调试USART_RX_BUF2数据正常,但是执行memcpy(G4G_RxData,USART_RX_BUF2, RX_COUNT);后,G4G_RxData没有数据,请教原子哥和各位大神,帮帮忙啊,都好几天,不知道哪里的原因

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