NANO板用TIM1中断写10us的delay函数进入后出不来

wangSQ

使用的是HAL库，仿照systick写的delay，定时器TIM1作为10us的时基使用，配置如下


仿照systick编写的延时函数，放在tim.c里
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/* USER CODE BEGIN 1 */
void TIM_IncTick(void){
        usTick += 1;
}


uint32_t TIM_GetTick(void){
        return usTick;
}

void Delay_10us(uint32_t Delay){
        uint32_t tickstart = TIM_GetTick();
        uint32_t wait = Delay;

        if (wait < HAL_MAX_DELAY)
          {
            wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
          }
        while ((TIM_GetTick() - tickstart) < wait);

}
/* USER CODE END 1 */

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定时器设计为每10us进入一次中断，同样是仿照systick编写
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void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 1 */
  TIM_IncTick();
  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 1 */
}
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到这里就很神奇了，这里TIM_IncTick函数有时候会报错undefined reference to `TIM_IncTick'
但在这个文件里已经include了tim.h

以上函数用于模拟PWM输出控制LED的亮度
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/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED&0x00FF);
          Delay_10us(Duty_Cycle);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED&0x00FF);
          Delay_10us(100-Duty_Cycle);

  }
  /* USER CODE END 3 */
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单步调试的时候发现一直卡在第一个Delay_10us的while循环里，不知道为什么，请大佬们帮忙看看

wangSQ

配置图片没显示出来看这里