【HAL库】关于f4，pwm输出stop和start的问题

ahuzhao · 发表于 2020-8-1 17:03:02

各位好，在下使用STM32F407ZG进行步进电机的控制，开发环境为HAL库，其中部分功能为:首先初始化定时器10，并利用HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1)开始生成PWM波（1HZ），传给电机驱动板实现驱动步进电机。然后使用UART口和pc通讯，单片机实时发送位置数据（由编码器获得）给PC，当PC将提前制定好规则的一帧数据发送给单片机时，单片机通过判断来选择执行HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10,TIM_CHANNEL_1);或者HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);
现在遇到的问题是：当第二次执行START函数时，PWM波就会停止变化，不再波动。现在我考虑是不是 &htim10 发生了变化，导致输出PWM异常。请各位大哥指教如何解决这个问题，能自由关闭和重新启动pwm输出（更改占空比也会造成相同的问题）。
下面附上相关控制程序（判断接收到的数据，进行控制）、MDK KEIL的debug时htim10的数值变化。