PIC16LF1454与加速度传感器SP通信问题

乔木秋殇

问题：SDO和SDI在示波器上波形显示正确，但是读SBUF的时候一直是0！急急急！求助！跪谢大佬！
SPI时序：ADXL345要求CPOL=1，CPHA=1，我在PIC单片机设置SSP1STATbits.CKE = 0;SSP1STATbits.SMP = 0；SSP1CON1 = 0x32；代码：
往从机寄存器里写值，第一个字节发地址，第二个字节发要写的值：
void adxl345_set_register_value(uint8_t register_address,uint8_t register_value)
{
        uint8_t data_buffer[2] = {0, 0};

        data_buffer[0] = ADXL345_SPI_WRITE & register_address;                                                                                                                                                                                                                                                               
        data_buffer[1] = register_value;
        SPI_Write(DEVID,data_buffer,2);
}
读从机寄存器的值，第一个字节先发地址，第二个字节发寄存器地址，读回来第一个字节无效，第二个字节是需求的寄存器值：
uint8_t adxl345_get_register_value(uint8_t register_address)
{
        uint8_t data_buffer[2] = {0,0};
        uint8_t register_value = 0;

        data_buffer[0] = (ADXL345_SPI_READ |register_address) ;
        data_buffer[1] = 0xFF;

        register_value = SPI_Read(DEVID,data_buffer,2);

        return register_value;
}
SPI写函数：

unsigned char SPI_Write(unsigned char slaveDeviceId,
                        unsigned char* data,
                        unsigned char bytesNumber)
{
    unsigned char byte     = 0;
    unsigned char tempByte = 0;

    if(slaveDeviceId == 1)
    {
        SPI_CS_LOW;
    }

    for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++)
    {
        SSP1BUF = data[byte];
        while(SSPSTATbits.BF ==0);
        while(PIR1bits.SSP1IF == 0);
        tempByte = SSP1BUF;

        SSP1IF = 0;
    }

    if(slaveDeviceId == 1)
    {
        SPI_CS_HIGH;
    }

    return bytesNumber;
}
SPI读函数：
unsigned char SPI_Read(unsigned char slaveDeviceId,
                       unsigned char* data,
                       unsigned char bytesNumber)
{
    unsigned char   byte            = 0;
    unsigned char   writeBuffer[2]  = {0, 0};
    unsigned char   receiveBuffer[2] = {0 ,0};
    unsigned char   reg_value;

    for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++)
    {
        writeBuffer[byte] = data[byte];
    }
    if(slaveDeviceId == 1)
    {
        SPI_CS_LOW;
    }

   for(byte = 0; byte < bytesNumber; byte++)
    {
        SSP1BUF = writeBuffer[byte];
        while(SSPSTATbits.BF ==0);
        while(PIR1bits.SSP1IF == 0);
        receiveBuffer[byte] = SSP1BUF;
        SSP1IF = 0;
    }

    reg_value = receiveBuffer[1];

    if(slaveDeviceId == 1)
    {
        SPI_CS_HIGH;
    }   

    return reg_value;
}


主函数：
void main(void)
{
    delayMs(100);     //上电延时
    Init_CPU();
    SPI_Init();
    Init_ADXL345(); //给ADXL345_OFSY寄存器写0x05
    int8_t aa = 1;
    while(1)
    {
        RA5_PIN_OUT;
        RA5_PIN_LOW;
        while(aa!=0x05)
        {
            aa = adxl345_get_register_value(ADXL345_OFSY);
        }
        RA5_PIN_HIGH;
    }
}

SDO上可以看到ADXL345_OFSY这个寄存器的地址，SDI可以看到返回来的值0x05！但是aa的值一直是0！！！跳不出循环，RA5这个引脚无法拉高，这是为什么啊！！