STM32F427 CAN通信 发现奇怪的问题

fengqiyunyong52

两台STM32F427的设备，通过CAN1接口进行互相通信。软件使用HAL库完成。每个设备都有一个120欧姆的端接电阻。
奇怪的现象如下：
当两台设备的CAN接口连接后，主设备发送CAN数据后，无法进入发送完成中断。
所以，在两台设备的CAN连接线上接入一台CAN转串口的设备A，通过串口打印的信息，观察两边的数据发送情况。
当设备A上电后，通信正常了！
当设备A下电后，通信再次失败。。。

把设备A换成一台CAN分析仪，现象也是一样。。。

不明白这是为什么，两台设备单独跟CAN转串口的设备A或者CAN分析仪通信都是正常的。
连在一起就不能通信了。。。

求大佬答疑。。。谢谢。

fengqiyunyong52

最后检查发现，是硬件电路的问题。。。。

正点原子

可以试试我们例程看看

鸡翅

你程序发送的ID是不是你接收设备的ID呢

fengqiyunyong52

鸡翅 发表于 2020-8-3 18:59
你程序发送的ID是不是你接收设备的ID呢

是的，而且两边我都没有设置屏蔽ID。

fengqiyunyong52

正点原子 发表于 2020-8-2 23:34
可以试试我们例程看看

试过了，不好使。
当并入CAN分析仪设备时：
设备A发送一次CAN数据，设备B会收到一次CAN 接收FIFO中断，并且收到一帧数据，正常。

当并入分析仪设备不上电时：
设备A发送一次CAN数据，设备B会进不去三次CAN接收FIFO中断，每次中断读出的数据都是一致。设备A再发送一次时，设备B就进不去CAN接收FIFO中断了。