关于reentrant重入函数问题

bluebird23 · 发表于 2012-3-9 22:59:15

1，请问在keil3中怎么把一个函数定义为可重入。比如说在主函数循环中有play()函数；可是在中断函数中也有play()函数....这样很容易有问题！！
2，用原子的sd卡程序和fat.c程序我在主函数循环中会常读sd卡，而在中断中也读sd卡！！！这样就出错了；我知道在这sd.c和fat.c中都有全局变量...所以中断后一些全局变量都被改变了才中断返回！！不可能把中断用到了sd和fat的程序重新弄过一份专门用于中断那太多了...
3，声明一下我还没学操作系统，只是看过一下下。希望高手们指点一下小弟......

正点原子 · 发表于 2012-3-10 00:45:29

STM32的函数也存在这个问题的,这个和处理器无关.而是和函数的写法有关.
一般,使用了全局变量(或类似东西)的函数,都属于不可重入函数.
原因可以这样理解:比如A函数用了全局变量s,B,和C两个任务都调用了A函数,当B调用A函数的时候,C打断了B,然后C又去调用A函数.B调用的时候已经修改了s为10,而C调用的时候又修改s为15,那么等C退出A的调用,再释放CPU使用权,CPU继续执行B调用C时的函数,因为之前执行的时候,B认为已经修改s为10了,但是后面实际上在C打断B的时候,修改为15了,导致结果与预期不符合.这样,就不是一个可以重入的函数,也就是不能同时被多个任务使用.
当然裸奔的时候,大可不必考虑这么多,反正只能一个个执行.

Pony279 · 发表于 2012-3-9 23:22:13

回复【楼主位】bluebird23:
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印象中只有51才有重入问题（因为重入函数在51上效率不好），也导致了在51上做抢占式的OS的麻烦。
STM32上应该没有这个问题吧？

“用原子的sd卡程序和fat.c程序我在主函数循环中会常读sd卡，而在中断中也读sd卡！！！这样就出错了”
读SD卡的过程中本身硬件之间是有数据传输的，就算函数本身是可重入的，当主函数正在与SD进行数据传输的时候，中断来了，主函数歇息了，然后中断程序又让STM32去请求SD卡的数据，SD卡岂不是一脸茫然啊。。。

Pony279 · 发表于 2012-3-9 23:45:14

刚才做了软件仿真实验，函数本身是可以递归调用的，

"在keil3中怎么把一个函数定义为可重入"
不明白这个是什么意思。。。

另外，如果函数里有静态变量，确实会导致重入问题。

如果要从操作系统的角度看，有些资源是有限的，不能同时被多个进程使用，所以就有进程间同步的概念

另外，fat仅仅是文件系统，不知你前面问的内容怎么和操作系统扯上关系？

bluebird23 · 发表于 2012-3-9 23:59:08

谢谢 pony297，我就是看到了51说reentrant..我以为stm32也有....
“读SD卡的过程中本身硬件之间是有数据传输的，就算函数本身是可重入的，当主函数正在与SD进行数据传输的时候，中断来了，主函数歇息了，然后中断程序又让STM32去请求SD卡的数据，SD卡岂不是一脸茫然啊。。。”
SD卡茫然了？？这个我不是很懂.....为什么会茫然？？中断时stm32请求不一样的数据啊.....

Pony279 · 发表于 2012-3-10 00:01:04

我的意思是
如果主函数和SD之间还有一段没有传完的数据，然后中断程序来了，你说SD卡应该怎么办？

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 00:06:43

现在我出现的问题就是读取到的数据是乱的！！！我猜应该是在中断时改变了fat和sd中的全局变量；所以返回主函数时再去读取sd卡的时候就出错了，因为fat和sd中的全局变量某些已经被改变....为了在中断能顺利读sd卡，主函数中又能正确读sd卡，应该怎么办.....不可能把中断用到了sd和fat的程序重新弄过一份专门用于中断那太多了吧...

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 00:08:20

回复【5楼】Pony279:
我的意思是如果主函数和SD之间还有一段没有传完的数据，然后中断程序来了，你说SD卡应该怎么办？
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嗯，那个我通过标志位用两个数组切换了....

Pony279 · 发表于 2012-3-10 00:14:21

有两种方法，我不知道可不可行，你自已验证下
方法一：
可以用一个变量来做同步标志，
在每次和SD卡进行数据传输之前，置位变量，然后中断程序里在调用SD的相关函数之前判断，如果变量被置位了，就不要调用那些函数，中断必须返回让主函数处理完

方法二：
主函数每次读之前，关总中断。读完后，开总中断。

Pony279 · 发表于 2012-3-10 00:16:49

回复【7楼】bluebird23:
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数组切换了有什么意义，还有一部分数据在SD卡那里，
然后又接收到一个读扇区命令，
接下来会有两种可能：一种是SD卡丢弃剩下的数据，执行新的命令。或者是，SD卡出错，从此再不理STM32了。

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 00:23:43

非常感谢Pony279！！！！！
我用了方法二！！！效果好多了！！！还有一些其他问题，我再调调！！！！
再次感谢

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 00:28:43

回复【9楼】Pony279:
回复【7楼】bluebird23: --------------------------------- 数组切换了有什么意义，还有一部分数据在SD卡那里，然后又接收到一个读扇区命令，接下来会有两种可能：一种是SD卡丢弃剩下的数据，执行新的命令。或者是，SD卡出错，从此再不理STM32了。
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嗯知道了，不过似乎还是会改变了fat的全局变量...之后进入不了深层目录

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 00:53:24

原子哥我的是裸奔，中断也用到sd卡和fat的程序....主函数也用到了sd卡和fat的程序...这两个程序都有全局变量的！！！出错就是这个问题吧？？？

正点原子 · 发表于 2012-3-10 01:15:24

回复【13楼】bluebird23:
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中断就相当于OS任务调度了.

bluebird23 · 发表于 2012-3-10 01:23:14

哦

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