[STM8] 求助：电机堵转检测电路求大神帮忙分析怎么处理

才俊

我最近新入职一家公司，做汽车空调控制器的，现在这个产品是控制汽车空调，要检测空调的电机是否堵转，我现在卡在了堵转检测上面，我们这边的硬件只给出了硬件原理图，却并没有说清楚怎么检测堵转，附件是原理图，芯片是STM8F003F，P2是接电机的，P1可以理解成3，4接的是电阻器，1，2接电源，按我的理解，检测堵转应该是检测电流，我直接采集PD5这里的电压（我理解是电机堵转时电流增大，导致P2两端电压改变，从而导致PD5这边的电压改变），但是我发现PD5的AD采样值并没有明显的改变，那位大神做过相似的项目，或者理解这个硬件原理的，可以给说下软件怎么检测吗？

才俊

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