canopen 主从机通讯读写字典困惑解答

未来你好

我用从主节点去查询从节点1的字典  数据如下
601  40 00 20 00 00 00 00 00
581  4F 00 20 00 EE 00 00 00
这是我用串口监视知道   从节点1的2000 00 里面的值是EE

但是我想知道这个 从节点1的2000 00 里面的值  怎末用程序知道这个值  求解

chunglin

从节点本来就知道自己的值

未来你好

chunglin 发表于 2020-7-28 19:47
从节点本来就知道自己的值

主机不知道呀   是主机想知道  从机的值

正点原子

帮顶

chunglin

未来你好 发表于 2020-7-29 10:51
主机不知道呀   是主机想知道  从机的值

主机发SDO命令查询就可以的呀

未来你好

chunglin 发表于 2020-7-31 15:34
主机发SDO命令查询就可以的呀

我用从主节点去查询从节点1的字典  数据如下
601  40 00 20 00 00 00 00 00
581  4F 00 20 00 EE 00 00 00


返回的这个581  4F 00 20 00 EE 00 00 00   
在主机程序里面 怎末赋值给我定义的一个变量

chunglin

未来你好 发表于 2020-7-31 17:03
我用从主节点去查询从节点1的字典  数据如下
601  40 00 20 00 00 00 00 00
581  4F 00 20 00 EE 0 ...

主机解析SDO应答消息，你的主机没有canopen协议栈吗？

未来你好

chunglin 发表于 2020-8-4 14:09
主机解析SDO应答消息，你的主机没有canopen协议栈吗？

当然有啊  但是没找到主机解析SDO应答消息的函数     不管咋样 这个函数肯定在canDispatch这个函数中的proceedSDO里面吧     我单步调试 也没找到  

chunglin

未来你好 发表于 2020-8-12 10:55
当然有啊  但是没找到主机解析SDO应答消息的函数     不管咋样 这个函数肯定在canDispatch这个函数中的pr ...

看样子是CanFestival，debug慢慢来吧