stm32时钟系统中断处理含实例

rich111

　　1. 设置相应的时钟

　　首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE(因为按键另外一端连接的是PE口)。然后由于是要用于触发中断，所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下：

　　void RCC_cfg()

　　{

　　//打开PE PD PC PB端口时钟，并且打开复用时钟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

　　}

　　设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。

　　2. 设置好相应的中断

　　设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：

　　void NVIC_cfg()

　　{

　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //抢占式中断优先级设置为0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //响应式中断优先级设置为0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1; //抢占式中断优先级设置为1

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //响应式中断优先级设置为1

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //抢占式中断优先级设置为2

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2; //响应式中断优先级设置为2

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　}

　　由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10xR.LIB。

　　3. IO口初始化

　　void IO_cfg()

　　{

　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //选择引脚2

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

　　GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

　　GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

　　GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //选择引脚5

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

　　GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

　　}

　　其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。

　　4. 把相应的IO口设置为中断线路

　　由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：

　　void EXTI_cfg()

　　{

　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

　　//清空中断标志

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

　　//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);

　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中断使能

　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

　　}

　　EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。

　　5. 写中断响应函数

　　STM32不像C51单片机那样，可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数，STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。

　　在这个文件中，我们发现，很多函数都是只有一个函数名，并没有函数体。我们找到EXTI2_IRQHandler()这个函数，这就是EXTI2中断响应的函数。我的目标是将LED灯点亮，所以函数体其实很简单：

　　voidEXTI2_IRQHandler(void)

　　{

　　//点亮LED灯

　　GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);

　　//清空中断标志位，防止持续进入中断

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

　　}

　　voidEXTI3_IRQHandler(void)

　　{

　　GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

　　}

　　voidEXTI9_5_IRQHandler(void)

　　{

　　GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

　　}

　　由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数，因此所有的EXTI5 – EXTI9的响应函数都写在这个里面。

　　6. 写主函数

　　#include"stm32f10x_lib.h"

　　void RCC_cfg();

　　void IO_cfg();

　　void EXTI_cfg();

　　void NVIC_cfg();

　　int main()

　　{

　　RCC_cfg();

　　IO_cfg();

　　NVIC_cfg();

　　EXTI_cfg();

　　while(1);

　　}

　　main函数前是函数声明，main函数函数体中都是调用初始化配置函数，然后进入死循环，等待中断响应。

下面返分享一些视频资料，提供大家学习也可以加裙：1126743406

（时钟系统）

STM32中断系统

STM32可以这样玩

正点原子

学习，请发分享帖

1枝独秀

666666666666666666666666