原子哥，请问你们UCOS最新的例程中，延时函数是没有关闭调度器的，好像之前的有，请问在延时函数中关闭调度器防止中断调度有什么BUG吗

不是盖的

原子哥，请问你们UCOS最新的例程中，延时函数是没有关闭调度器的，好像之前的有，请问在延时函数中关闭调度器防止中断调度有什么BUG吗

正点原子

//延时nus
//nus为要延时的us数.         
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值       
ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数     
tcnt=0;
OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时
told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{     
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;     
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};
OSSchedUnlock(); //开启ucos调度      
}

正点原子

这是最新版本的。
有禁止任务调度的设置。

不是盖的

回复【3楼】正点原子:
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我下载你们最新历程，迷你的，他是没有的禁止调度器的哦

不是盖的

为什么我下载的例程延时函数都没有关闭调度器的呀

正点原子

回复【5楼】不是盖的:
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你可以修改下。