最近做PWM占空比改变实验，发现结果有点怪，所以求助一下各位

minizhouzhou

1. 最近做PWM占空比改变实验，利用外部中段控制TIM14->ARR和TIM14-CRR1中的值，但是发现调试的时候现象很奇怪。

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定时器程序

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOA7复用为定时器14
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           //GPIOF7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM14OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
}  

外部中断程序

1. //extern u16 crr_sub;
   
2. extern u16 arr;
   
3. extern int crr;
   
4. void My_EXTI_Init()
   
5. {
   
6.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSource;        //NVIC中断优先级管理初始化
   
7.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSource;         //外部中断线初始化  注意F407的每个IO口都可以作为外部中断的输入
   
8. //外部中断只能配置线0-线15  线16到线22已经链接好
   
9.         //注意7组IO口要连接到16根中断线，同一个中断线只能同一时间映射到一个IO口上        
   
10.        
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);            //使能中断线时钟
    
12.         //设置映射关系
    
13.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);            //IO口与中断线映射函数  PA0映射到外部中断线0
    
14.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);            //IO口与中断线映射函数  PE4映射到外部中断线4
    
15.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource3);            //IO口与中断线映射函数  PE3映射到外部中断线3
    
16.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);            //IO口与中断线映射函数  PE2映射到外部中断线2
    
17.   //注意外部中断线5-9共用一条中断线，10-15公用一条中断线
    
18.         //初始化中断线
    
19.         EXTI_InitSource.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;        //外部中断线
    
20.         EXTI_InitSource.EXTI_LineCmd = ENABLE   ;        //状态
    
21.   EXTI_InitSource.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;         //配置为事件或者中断
    
22.         EXTI_InitSource.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ; //上升沿触发
    
23.         EXTI_Init(&EXTI_InitSource);     //初始化
    
24.        
    
25.         EXTI_InitSource.EXTI_Line = EXTI_Line4|EXTI_Line3|EXTI_Line2 ;        //外部中断线 2 3 4
    
26.         EXTI_InitSource.EXTI_LineCmd = ENABLE   ;        //状态
    
27.   EXTI_InitSource.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;         //配置为事件或者中断
    
28.         EXTI_InitSource.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ; //下降沿触发
    
29.         EXTI_Init(&EXTI_InitSource);
    
30.        
    
31.         //配置优先级分组             注意！！！！中断线在顶层头文件里面 stm32xx.h
    
32.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //PA0的外部中线初始化
    
33.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
34.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;        //抢占优先级
    
35.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;             //响应优先级
    
36.   NVIC_Init(&NVIC_InitSource);
    
37.        
    
38.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;               //PE4的外部中断线的
    
39.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
40.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;           //抢占优先级为1
    
41.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                     //响应优先级为0
    
42.   NVIC_Init(&NVIC_InitSource);
    
43.        
    
44.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;         //PE3的外部中断线            
    
45.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //
    
46.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
    
47.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;              //响应优先级为0
    
48.   NVIC_Init(&NVIC_InitSource);
    
49.        
    
50.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;              //PE2的外部中断线
    
51.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
52.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;          //抢占优先级为3
    
53.         NVIC_InitSource.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                   //响应优先级为0
    
54.   NVIC_Init(&NVIC_InitSource);
    
55. }
    
56. 
    
57. //处理函数在启动文件里定义
    
58. //注意，判断外部中断和定时器中断的原理不同，外部中断要先延时消抖然后在判断，而定时器就不需要
    
59. void EXTI0_IRQHandler()        //PA0--WK_UP的服务函数
    
60. {
    
61.         delay_ms(10);
    
62.         if(WK_UP == 1)
    
63.         {
    
64.                 TIM_SetCompare1(TIM14,arr/2);           //占空比复位
    
65.         }
    
66.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI0_IRQn);
    
67. }
    
68. void EXTI4_IRQHandler()         //PE4--KEY0的服务函数
    
69. {
    
70.         delay_ms(10);         //去抖动然后再次检查
    
71.         if(KEY0 == 0)
    
72.         {
    
73.     arr=arr*2;          //重装载寄存器的值变为2倍，则计时频率除2
    
74.                 if(arr>4000)
    
75.                         arr=250;          //最大频率为4KHz   计算公式为84M/(84*250)=4KHz
    
76.                 crr=arr/2;            //令crr=arr/2,那么占空比就变为50%
    
77.                 TIM14->ARR = arr-1;     //改变TIM14_ARR寄存器的值
    
78. 
    
79.         }
    
80.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI4_IRQn);
    
81. }
    
82. void EXTI3_IRQHandler()           //PE3--KEY1的服务函数
    
83. {
    
84.   delay_ms(10);       //去抖动然后再次检查
    
85.         if(KEY1 == 0)
    
86.         {
    
87.                 crr=crr+arr/10;
    
88.                 if(crr>arr*0.9)
    
89.                         crr=arr/10;            //若超过90%，就变为10%
    
90.                 TIM_SetCompare1(TIM14,crr); //TIM_改变CRRx寄存器的值
    
91. 
    
92.         }
    
93.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI3_IRQn);
    
94. }
    
95. void EXTI2_IRQHandler()               //PE2--KEY2的服务函数
    
96. {
    
97.         delay_ms(10);//去抖动然后再次检查
    
98.         if(KEY2 == 0)
    
99.         {
    
100.                 crr=crr-arr/10;
     
101.                 if(crr<arr/10)
     
102.                         crr=0.9*arr;
     
103.                 TIM_SetCompare1(TIM14,crr);//TIM_改变CRRx寄存器的值
     
104.         }
     
105.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI2_IRQn);
     
106. }

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minizhouzhou

main函数没有显示，操作失误。在这里
现象是：
1：占空比可以改变，但是按下KEY0,KEY2时while里面的等就常亮或者长灭，然后程序就不行了
2：频率改变时好时坏
3：KEY1好用，while里程序不会出现问题
4：占空比改变的同时，输出波形的幅值也随之增大而增大。

//u16 crr_sub=25;
u16 arr = 500;
int crr = 250;
int main(void)
{
  u8 fre;
        u8 duty_cycle;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        TIM14_PWM_Init(arr-1,84-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
  TIM_SetCompare1(TIM14,crr);           //初始占空比为50%       
  LED_Init();
        KEY_Init();
        My_EXTI_Init();
        LCD_Init();
        POINT_COLOR=RED;      //画笔颜色：红色
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
        {
                fre = (char)1000000/arr;
                duty_cycle = (char)crr/arr;
                LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"PWM_TEST");
                LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"当前频率：");                //显示PWM当前频率
                LCD_ShowString(60,140,200,16,16,&fre);                //显示PWM当前频率                  
                LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"当前占空比：");                //显示PWM当前频率          
                LCD_ShowString(90,180,200,16,16,&duty_cycle);                //显示PWM当前频率                 
                LCD_ShowString(100,90,200,12,12,"2019/11/19");                                                       
                printf("It is OK!!\r\n");
                delay_ms(100);
                LED1 =!LED1;       //指示灯反转表示程序运行
        }
}

hou18

仿真看看，在按下key0或者是key2的时候，代码是卡在哪里的，此时波形的情况

minizhouzhou

hou18 发表于 2020-7-26 16:50
仿真看看，在按下key0或者是key2的时候，代码是卡在哪里的，此时波形的情况

目前还不会调试，在学习了。