两个定时器TIM1和TIM3产生冲突的问题

王大爷爱吃鱼

如题，我用TIM1产生一个PWM波形；用TIM3做500ms的led灯闪烁。注释掉分别验证两个功能都是好的。将两个功能放在一起，就只有led闪烁，没有PWM输出。将TIM3和led相关的函数屏蔽掉就有PWM输出，怀疑是两个定时器的优先级没有配置好或者哪里有冲突了，代码如下，求解~

1. int main(void)
   
2. {       
   
3.         LED_Init();       
   
4.         TIM3_Int_Init(4999,7199);         
   
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级  
   
6.         TIM1_PWM_Init(999,71);         //不分频。PWM频率=72000000/1000/72=1Khz   周期为1ms
   
7.          while(1)
   
8.         {                                       
   
9.                 TIM_SetCompare1(TIM1,200);          //占空比20%                                                
   
10.         }         
    
11. }
    
12. /******************************************************************/
    
13. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    
14. {  
    
15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
16.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
17.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
18.        
    
19.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);        //使能定时器1时钟
    
20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设
    
21.              
    
22.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形        GPIOA8
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8_CH1
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
26.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
27.        
    
28.          
    
29.    //初始化TIM1
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //
    
31.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //
    
32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //
    
33.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //
    
34.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //
    
35.        
    
36.         //初始化TIM1 Channel2 PWM模式         
    
37.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //
    
38.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//占空时间144中有40的时间为高，互补的输出正好相反         
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;//空闲状态下的非工作状态下           
    
42.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //            
    
43.                
    
44.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //          
    
45.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //
    
46.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);  //输出使能  通用定时器没有这个
    
47. }
    
48. 
    
49. 
    
50. ///////////////////////////////////////////////
    
51. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    
52. {
    
53.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
54.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
55. 
    
56.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
57.        
    
58.         //定时器TIM3初始化
    
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
62.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
63.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
64. 
    
65.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    
66. 
    
67.         //中断优先级NVIC设置
    
68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    
69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
73. 
    
74. 
    
75.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                                         
    
76. }
    
77. //定时器3中断服务程序
    
78. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    
79. {
    
80.         static int i=0;       
    
81.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
82.                 {               
    
83.                 LED1=~LED1;  
    
84.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    
85.                 }
    
86. }

复制代码

王大爷爱吃鱼

问题找到了，TIM1里面没有加中断的设置。加了中断的配置就好了，但是TIM1要设置比TIM3中断优先级高才可以两个功能都实现，这个问题还需要思考下，个人觉得可能是因为我把TIM1写在while(1)里面的缘故~

王大爷爱吃鱼

设置中断优先级的步骤 1. 系统运行开始的时候设置中断分组。 确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的 分配位数。 调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig(); 2. 设置所用到的中断的中断优先级别。 对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

login_FAE

定时器初始化放到中断分组之后

王大爷爱吃鱼

login_FAE 发表于 2020-7-25 18:46
定时器初始化放到中断分组之后

试过了，还是一样不行