不知有没有人对C++开发STM32感兴趣的，来讨论些问题

lanny_cn

C++的封装特性我是这样用的，写C时，外部使用的函数，我在.h中声明，外部不用的我在.c中头部声明，并且声明为static

lanny_cn

我的SPI声明(部分)
//初始化SPI
void SPI_Init(void** ppTHIS, u8 nSPIIndex);
//SPI速度设置
void SPI_SetSpeed(void* pTHIS, u8 SpeedSet);
//SPI读写一个字节
u8   SPI_ReadWriteByte(void* pTHIS, u8 TxData);
//SPI读写一组较短数据
void SPI_ReadWriteArray(void* pTHIS, u8* pData, u16 nLen);

lanny_cn

说明下pTHIS的构造思路：
首先，pTHIS对象对外是不透明的（黑盒子）
因为动态分配内存的问题，所以我是在SP_Init中分配给它的SPI_init(&spi, 1)   相当于  spi = new SPI(1)
在.c中给它分配实际的东西，我在SPI中，由于我SPI实际没有私有变量，所以Init中如下：
SPI_TypeDef* spi;
spi = SPI1;
*ppTHIS = spi;
在USART中则有比较复杂的私有变量，所以
static USART_OBJECT usart_object[USART_MAX_NUM];

USART_OBJECT *pObject;
pObject = &usart_object[usart_no-1];
*ppTHIS = pObject;

其中,usart_object中我在.c中定义的结构体

lanny_cn

C++的继承要用，就要改变方式了
你写一个usart.c是支持多个的
再写个usmart.c，是直接调用usart的（调试)
再写个gprs.c，也是直接调用usart的(GSM芯片的GPRS通讯)

那么你说你的c实现了类的继承，也可以说的，只是用得比较简单些

另外，用C++也好，用C#也好，在单片机里用，基本上以纯理论研究为更合适些，如果你在实际工程项目中完完全全地用，请三思

liyang121316

感谢楼主的回帖，以及楼上细致的分析。

Pony279

回复【50楼】lanny_cn:
---------------------------------
C++ 的 try catch 设计是非常值得吐槽的，在google C++ style中也没建议使用这个特性。
至于其他特性(标准C++里面定义的特性，不包括微软自己加的乱七八糟的那些），其实几乎是没有什么额外开销的。在需要的时候使用就可以。
话说回来，其实C++中大部分设计都是可以被吐槽的(可以google 出无数的文章讨论这些)，例如运算符重载，又例如一个很矬很简陋的标准库设计，估计标准协会那帮人是想让C++什么都能做，结果到头来什么都不是。当然优点还是有的，C++里面最实用的东西可以说是RAII，直接简化了原本C语言里面需要手动释放资源的代码，这个问题JAVA都没办法解决，所以才有了finally。最失败的地方就是兼容了C语言，太多的历史包袱让这个语言停滞不前。

lanny_cn

回复【56楼】Pony279:
---------------------------------
C++不兼容C就是C#啦
单片机使用C++主要还是RAM问题，只要用到虚函数，就必须生成额外RAM空间，这个我觉得才是麻烦点，而虚函数是多态性的重要基石。

Pony279

回复【57楼】lanny_cn:
---------------------------------
“就必须生成额外RAM空间”  就 RAM 开销来说，是每个带虚函数的对象增加 4 字节，不带虚函数的对象无开销，这个无所谓吧。。。ROM开销也是有的，但是很小。

补充，原理见 33 楼。

xtong533

观望，观望

小陀螺爱炒蛋

我觉得对驱动和应用层进行分离，应用C++，驱动还是交给C做最好，最大的问题还是内存吧~有些MCU只有几K，运行C++力不从心啊~C++最大的意义还是面向对象吧，可以方便的设计出大的框架

单模先声

吃饭没

ssxds

学习了

kepuple

都是大牛，受益了，这贴生存几年了，都没沉

月无缺

都是大牛，受益了。搞得我都想去看看C++长什么样了！

chuck__chee

厉害！！！

搞机不搞基

正点原子 发表于 2012-3-9 17:27
看我们的usart.c就知道原因了.

原子哥，我用C++编写程序。在uart.h头文件加入了extern "C"那段代码，可是uart.c关于支持printf支持的一段函数总是报错，该如何解决呢？

Riven丶叮当

这帖子没法收藏啊

HMingS

Pony279 发表于 2012-3-9 17:25
补充一下，以前用的是STM32最小系统板，照着不完全手册做，用printf函数的时候出了点问题，
百度后得知微 ...

有用过其他的编译器自定义bool数据类型也会报错（不是stm），后来我都不会把数据定义为bool

HMingS

学习了，在学校是也是主攻C++，很感兴趣也非常刻苦。后来出到单位用的全是C，C++也就落下了，但内心一直想把C++用回来

lyf

很好。。。

laoyu

路过景仰大神

乱雪

Pony279 发表于 2012-10-17 20:17
回复【40楼】Tardis:
---------------------------------

没学过 C#，学过点 JAVA，感觉 J ...

好像支持STL库并不需要做特别的一些东西，引入头文件就可以了，之前在STM32上测试过STL的链表，发现效率很低，我的是原子F7板

Sun_Fly

正点原子 发表于 2012-3-9 17:21
我也是学的c++.现在完全c了....
倒是c++还给老师了...

厉害。