用STM32F1的去读485通讯的的陀螺仪的数据

supergiant

## 1 准备工作

1) 硬件设备：WT901C485模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。（解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有485的引角，而六合一有TTL-485的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成485的电平和我们的WT901C485去连接使用）

WT901C485

WT901C485

                                                                                                            

STM32F103C8T6

      STM32F103C8T6

2）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的） 链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50.

## 2 接线方式

1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信

2、WT901C485与六合一连接，然后再与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示：

WT901C485                    六合一                    STM32F103C8T6

        VCC—————  VCC    VCC    —————      VCC

        A    ——  ——  A            TX    —————      PA2

        B    ——  ——  B            RX    —————      PA3

      GND ——  ——  GND      GND —————      GND

## 3 生成下载文件

1、在OUTUT勾选Creat HEX File

                                                                                                         

2、找到生成的HEX文件

## 4 下载程序

1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。

2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。

3、找到所需的hex文件。

4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键

5、点击开始编程按钮，下载程序

                                                                                                           

## 5 输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为9600，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：

                                                                                                   

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