PWM控制步进电机占空比设置及频率太高无法工作

王大爷爱吃鱼

我用原子的ATK-2MD4850步进电机驱动器配合战舰板调试步进电机，有如下两个问题不太理解，代码及问题描述如下：1、占空比如何调节，我知道是用这两个函数一起调节 TIM_SetCompare2(TIM3,450);  TIM3_PWM_Init(899,0);第二个用来设置频率，第一个函数和第二个函数是怎么搭配的，计算公式是什么，我这样配出来可以得到80KHZ，占空比50%的波形，我知道50KHZ是TIM3_PWM_Init(899,0)配出来的，那么50%占空比怎么得到的？
2、TIM3_PWM_Init(899,0);           这个函数理论上我改变“899”这个值就可以得到不一样的频率，可是我试了下，频率最大只能调到5.5KHZ左右，再往下就调不了了，规格书里面说ATK-2MD4850接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz，请问我想要500HZ的频率，应该如何设置？

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.         vu8 key=0;
   
4.         u32 led0pwmval=450;
   
5.         delay_init();                     //延时函数初始化          
   
6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
7.         LED_Init();                             //LED端口初始化
   
8.         KEY_Init();
   
9.         TIM3_PWM_Init(899,0);             //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz         
   
10.            while(1)
    
11.         {                       
    
12.                 key=KEY_Scan(0);        //得到键值
    
13.                    if(key)
    
14.                 {                                       
    
15.                         switch(key)
    
16.                         {                                 
    
17.                                 case KEY0_PRES:        //       
    
18.                                         PC2=0;
    
19.                                         PC0=1;
    
20.                                         TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);       
    
21.                                 break;
    
22.                                
    
23.                                 case KEY1_PRES:        //       
    
24.                                         PC2=0;
    
25.                                         PC0=0;                                       
    
26.                                         TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                                                                       
    
27.                                 break;                               
    
28.                         }                       
    
29.                 }       
    
30.         }         
    
31. }

复制代码

王大爷爱吃鱼

TIM1_PWM_Init(999,71);    TIM_SetCompare1(TIM1,500);  频率1k    周期1ms    占空比50%
TIM1_PWM_Init(199,71);    TIM_SetCompare1(TIM1,100);  频率5k    周期200us  占空比50%
TIM1_PWM_Init(99,71);     TIM_SetCompare1(TIM1,50);   频率10k   周期100us  占空比50%
TIM1_PWM_Init(49,71);     TIM_SetCompare1(TIM1,25);   频率20k   周期50us   占空比50%

王大爷爱吃鱼

当我的频率高于50KHZ的时候，电机也无法工作，能听到“嗡”的声音，但电机不转。

EVahl

帮顶~~

正点原子

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-7-24 15:16
TIM1_PWM_Init(999,71);    TIM_SetCompare1(TIM1,500);  频率1k    周期1ms    占空比50%
TIM1_PWM_Init( ...

本来就是啊，驱动器有频率限制的，不可能无限快

xuetu100

电机需要一个加速过程，一上来就给最高频率是不行的。

宫本无三四

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-7-22 15:27
当我的频率高于50KHZ的时候，电机也无法工作，能听到“嗡”的声音，但电机不转。

那不就相当于电机每秒转五万步？做不到啊

MCOMEBACK

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