如何通过原子哥的mpu6050的例程获取在世界坐标系下的三个加速度

壶酒仗剑 · 发表于 2020-7-22 13:24:11

正在做一个计步器的科创，现在有原子哥关于stm32-F1板子的mpu例程，已经移植好DMP了，现在有的数据是欧拉角，基于MPU坐标系的加速度和角速度，但没有在世界坐标系下的加速度，希望各位大佬给予指点，或者有做过的大佬可否开源一份代码，小弟感激不尽

EVahl · 发表于 2020-7-22 15:33:49

帮顶~~

ljy08 · 发表于 2020-7-22 15:47:13

顶一下

壶酒仗剑 · 发表于 2020-7-23 09:49:24

再顶一下啊

陆行 · 发表于 2020-7-24 11:12:09

再复顶一下

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2