主从定时器配置出现了问题，求大佬帮忙看一下哪里配置出了问题

flyingPiggy

板子是正点原子mini板子，TIM1是PWM模式，PA8管脚复用，PA8也就是LED0。通过小灯亮灭看有没有输出PWM。

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我写了一个函数去输出给定个数，频率，占空比的方波。
（之前是用一个定时器开更新中断，中断里面CNT++实现脉冲计数的，但是中断进的太频繁了，代码一改跑相同距离CNT值居然不一样..后来听说用主从定时器做就不会那么频繁的进中断了，所以改了一下)
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然后我想再加一个从定时器3，去改变脉冲的频率做一个加速，但是一主二从的时候，小灯就不会闪烁了。
我DEBUG 的时候，程序也跑进去定时器3的中断了..但是PWM不输出了啊

大佬帮我看一下哪里有问题，我用的是正点原子mini开发板，谢谢了..

flyingPiggy

主要是 一主二从的配置问题

主定时器 TIM1 发10个1hz 50%占空比的脉冲
从定时器 TIM2 主定时器的更新当做时钟，没有预分频。 ARR为10，所以10个到了就进中断2，中断2里面关掉所有定时器。
从定时器 TIM3 主定时器的更新当做时钟，没有预分频    ARR为5  ，到5的时候进中断3 ，中断3里面改变主定时器的 ARR 和CCR1

我这样子配置后，小灯就常亮，不闪烁，是我哪里配置出现了问题吗？

正点原子

帮顶

flyingPiggy

时隔一年回头看这个帖子。

那个时候野火的电机教程还没出。
我当时想控制步进电机走固定步数。

在仔细阅读定时器的寄存器手册之后，自己想到的办法就是用主从定时器控制，发固定个数脉冲。

狼里个狼121

楼主可以分享下自己的解决方法呢

flyingPiggy

狼里个狼121 发表于 2021-9-16 14:48
楼主可以分享下自己的解决方法呢

用野火或者硬石的办法，控制固定步数的话，就用定时器的输出比较功能。先预先算好每一步的加减速，然后根据这个频率去调整每一步的脉宽。就能实现输出固定步数，并且每一步的频率可控的功能了。
也就完成了步进电机的加减速曲线。