有没有使用过cubeIDE生成freeRTOS代码+printf浮点数的朋友

tao475824827

这两天在实验 st的图形化IDE，cubeIDE。
使用下来感觉确实方便，勾勾画画，generate 一键生成代码。
主要是冲着很多协议栈不用再自己移植了去的。

没想到建立第一个工程就卡了一周，我是准备做一个最简单的   FreeRTOS + 串口的实验。

没想到线程里 printf 浮点数一直无法正常输出。

主要有两个问题：
1、使用了printf的线程必须给比较大的任务堆栈，默认的128word居然不够，否则进HardFault_Handler  ---------  为什么printf要用这么大空间？
2、在线程中的printf输出浮点始终有些异常，有时候不能输出完整  ---------- 已经做了重定向，已经勾选了系统菜单里的使用浮点

重定向是这么写的：
#if 1

#include "stdio.h"

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}
#endif

tao475824827

爬了一周出坑，原来是官方的SDK有问题。
可以选择打一个第三方补丁。

详情看这个
http://www.nadler.com/embedded/newlibAndFreeRTOS.html


cubeIDE，怎么说呢，挺有潜力的，就是需要打磨。

EVahl

帮顶~~

正点原子

继续努力

slf252

试了下ok，我的重定向是这么写：

1. int fputc(int c, FILE *stream)    //重写fputc函数
   
2. {
   
3. /*
   
4.     huart1是工具生成代码定义的UART1结构体，
   
5.     如果以后要使用其他串口打印，只需要把这个结构体改成其他UART结构体。
   
6. */
   
7.     HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
   
8.     return 1;
   
9. }

复制代码

tao475824827

slf252 发表于 2020-7-21 08:27
试了下ok，我的重定向是这么写：

你应该不是在freeRTOS下跑的

slf252

用freeRTOS的线程任务打印，堆栈128，还顺带ADC采集转换，跑了一下午也没出问题。硬件用的是C8T6的核心板

tao475824827

slf252 发表于 2020-7-22 15:49
用freeRTOS的线程任务打印，堆栈128，还顺带ADC采集转换，跑了一下午也没出问题。硬件用的是C8T6的核心板

恩，谢谢兄弟。这个是KEIL的环境，我说的这个bug是基于ST的cubeIDE才会有的，因为cubeIDE的c库用的是newlib，这个newlib里的malloc等是没有线程保护的，ST生成的SDK代码也没有做保护，所以printf浮点时会出错。

slf252

tao475824827 发表于 2020-7-23 07:28
恩，谢谢兄弟。这个是KEIL的环境，我说的这个bug是基于ST的cubeIDE才会有的，因为cubeIDE的c库用的是newl ...

我用的是CubeMX生成MDK代码，看来和cubeIDE生成还是不一样的