一个定时器输出两个PWM控制直流电机速度and正传反转

xuexiaiwo

老哥们 打扰了！这个问题困扰了我两天 找了各种资料 最终到这来发帖

我买了一个l298n直流电机驱动模块和一个直流电机（图5）电机的控制方法如图4        用普通IO口编写按键控制电机 正传，反转，待机，停止 都没问题

然后我尝试用stm32f103zet6 定时器3输出两路PWM 控制电机的速度 以及电机的正传反转 但是怎么设置电机也只能是正转。。。it make me crazy！！！图3是我的理论分析 我觉的没有错，，，，

定时器的配置 主函数的编写在图2 1 有空的老哥麻烦帮忙看一下是哪里出错了！感激不尽，如能提供例程！更加感激不尽！！

AuD

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

AuD

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

MCOMEBACK

楼主不知到你的问题解决了吗？我的板子是f407,驱动器和你的是一样的，可以实现正反转控制，只不过我用pwm模式一。你是不线接的有问题或者io口选错了？