STM32F103如何用定时器写1分钟的定时

王大爷爱吃鱼

如题，想要通过定时器做一

1. TIM4_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   
2. //定时器4中断服务程序
   
3. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
   
4. {
   
5.         int i=0;
   
6.         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
   
7.                 {
   
8.                         i++;
   
9.                         if (i==120)
   
10.                         {
    
11.                         i=0;
    
12.                         LED0=!LED0;
    
13.                         }
    
14.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    
15.                         
    
16.                 }
    
17. }
    
18. 
    

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个1分钟的延时，led先亮1分钟，然后熄灭1分钟。由于delay()函数做不了时间这么久的延时，所以打算用定时器来做，我已经配置好了定时器定时0.5s，循环120次即为1分钟。但就是循环120次这里老实没写好，代码如下，求大神指教。

王大爷爱吃鱼

自己查了下资料，看了下，将int i=0改为static int i = 0就行了。对static的用法还是不太熟练

三叶草

你这程序每次i都是1，肯定不行啊，要么用全局变量、要么用static修饰变量

王大爷爱吃鱼

三叶草 发表于 2020-7-18 11:18
你这程序每次i都是1，肯定不行啊，要么用全局变量、要么用static修饰变量

怎么可以把这个定时1分钟封装成一个类似于delay()一样的函数，这样我要用到一分钟的延时就可以直接用了。现在我必须要把需要延时1分钟的各种外设函数放在中断服务函数里面，多了的话，就容易出现逻辑的错误。

liaohaijian

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-7-18 11:30
怎么可以把这个定时1分钟封装成一个类似于delay()一样的函数，这样我要用到一分钟的延时就可以直接用了。 ...

设置一个全局变量a，定时器设置位1s，定时器每次中断，a+1,
当a=60，就是一分钟了

王大爷爱吃鱼

因为TIM2.TIM3.TIM4.TIM5.都是通用定时器，所以只需要把代码的TIM3换成其他三个定时器，都是可以的

1. TIM3_Int_Init(4999,7199);//溢出时间为（5000*7200）/72=500000us=500ms
   
2. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   
3. {
   
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
   
8.        
   
9.         //定时器TIM3初始化
   
10.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
    
11.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
12.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
14.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
15. 
    
16.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    
17. 
    
18.         //中断优先级NVIC设置
    
19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
    
20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
23.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
    
24. 
    
25. 
    
26.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIMx                                         
    
27. }
    
28. //定时器3中断服务程序
    
29. void TIM5_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    
30. {
    
31.         static int i=0;       
    
32.         if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    
33.                 {
    
34.                 i++;
    
35.                 if(i==8)  //定时时间0.5*8=4s
    
36.                         {
    
37.                         LED1=~LED1;  
    
38.                         i=0;
    
39.                         }
    
40.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    
41.                 }
    
42. }

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弦子的弦

你可以借鉴原子哥的做法，好像叫 时钟摘取？
- 设置定时器中断溢出为 1s
- 每一次溢出都累加变量 sec_cnt，即 sec_cnt
这样你就获取一个与秒相关的变量，延时函数 堵塞 的写法比较简单：

void delay_ms(u16 cnt)
{
      uint16_t static start = sec_cnt;
      while(sec_cnt < start+cnt);
}

基本思路就是等待时间到达，但是这样比较占用系统资源

王大爷爱吃鱼

弦子的弦 发表于 2020-8-10 15:40
你可以借鉴原子哥的做法，好像叫 时钟摘取？
- 设置定时器中断溢出为 1s
- 每一次溢出都累加变量 sec_cnt ...

好的，谢谢，可以当做一个方法借鉴下思路。