有大佬能说下pwm与机器周期之间的关系么

一定要学好stm32

大佬能问下pwm频率与机器周期之间的关系么，如果PWM是5khz，那么pwm的机器周期该怎么去算呢

阿侑kevin

这是两回事，只有MCU主频是如何分频计数产生PWM的说法

王大爷爱吃鱼

1、机器周期是我们学51单片机引入的概念，我们把完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。8051单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期（周期等于频率的倒数）。
例如外接24M晶振的单片机，他的一个机器周期=12/24M 秒=0.5us
例如外接12M晶振的单片机，他的一个机器周期=12/12M 秒=1us
例如外接8M晶振的单片机，他的一个机器周期=12/8M 秒=1.5us
STM32对于机器周期的描述比较少，其实机器周期这个定义了解下就好了，没必要太过于深究。
2、PWM频率，用库函数的历程说一下把：

1. TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

复制代码

这句话就是定义频率的大小，你只需要修改899和0的值，就可以得到自己想要的PWM频率，具体怎么得来的，你可以看下面的函数定义。频率计算公式如下/：频率 = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
置于72M频率怎么得来的，就得看STM32的时钟图了，这里就不说了~

1. //TIM3 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {  
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.        
    
11. 
    
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
14.        
    
15.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   
    
16. 
    
17.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
21.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
22. 
    
23.    //初始化TIM3
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
28.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
29.        
    
30.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
34.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
35. 
    
36.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
37. 
    
38.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
39.        
    
40. 
    
41. }

复制代码

姚先起

PWM频率是PWM频率，机器周期是机器周期，不能混为一谈，PWM是由定时器TIM产生的，TIM使用的是APB或者AHB桥（看芯片时钟树），而APB桥的时钟为72M话最终输入给定时器的时钟也是72M（我记得有个桥是36M）。定时器说白了就是个计数器，计数到设定值重新计数一次。而机器周期就是core的频率，core频率是来自于系统时钟的，STM的系统时钟一般都是72M（软件可以修改来源于PLL还是HSE或者HSI）。所以说，没关联。算法就是 定时器的时钟频率/分频系数*计数次数（CLK/PSC*ARR）