求问一个步进电机调速的思路

lanxiaobing

目前手里有一块STM32f103ZET6学习板，5V步进电机，ULN2003驱动板5V测试模块板，想做一个简易的用PWM配合按键控制电机转速，求一个思路，刚刚接触，很多东西都不是很懂

王大爷爱吃鱼

你说的这个步进电机驱动器我没用过，我用的原子的，但原理估计都差不多。这是资料，你可以参考。大概思路就是要调制三个信号出来给到驱动器，一个脉冲输入信号，一个方向输入信号，一个使能信号。方向输入信号和使能信号就高低电平，普通的IO口输出就行。脉冲信号你要用定时器的PWM输出。大概就是这样做，附件是原子的参考资料~

lanxiaobing

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-7-16 15:02
你说的这个步进电机驱动器我没用过，我用的原子的，但原理估计都差不多。这是资料，你可以参考。大概思路就 ...

非常感谢，我去研究下

xsx127

速度通过调节脉冲信号的频率即可，频率达到一定程度，电机会启动不了

lanxiaobing

xsx127 发表于 2020-7-16 17:06
速度通过调节脉冲信号的频率即可，频率达到一定程度，电机会启动不了

好的，谢谢提醒