f407探索者六轴MPU6050例程实验失败

万花瞳

我直接烧录原子提供的例程，实验32，MPU6050六轴实验.烧录进去之后，mpu6050芯片的初始化函数是正常的，可是LCD屏幕不显示温度和欧拉角的数据，无论我怎么晃动开发板。经过排查，发现错误是mpu_read_fifo_stream()中的：   
if (!st.chip_cfg.dmp_on)
        return -1;
也尝试过百度，查到的解决方法是：确保mpu6050输入正确的电压。可是这探索者板载芯片，电压总不能出错吧。
我也不知道怎么解决这个问题，希望有人能够教教我，谢谢

简单快乐的123

兄弟，解决了吗？