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小白请教一下Minifly的遥控器问题

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发表于 2020-7-13 14:54:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大佬好,本人小白一名,购买了minifly整套设备(四轴和遥控器),想购买多架四轴进行多智能体编队控制实验,所以想采用地面站的方式来控制每架四轴的飞行方式代替遥控器。
现在的想法是,在网上购买USB转NRF模块,代替遥控器进行数据的收发,目前已经实现模块与STM32精英版通讯以及控制。
存在的问题是不知道能否用这种方式代替遥控器呢?因为不知道遥控器是否使用了别的协议。或许只要修改USB转NRF模块的传输速率,CRC等参数与四轴的一致就可以实现数据收发了?

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 楼主| 发表于 2020-7-13 14:58:56 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-13 16:10:22 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-13 18:41:23 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-7-14 12:27:35 | 显示全部楼层
没有大佬解惑吗
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发表于 2020-7-20 14:19:51 | 显示全部楼层
minifly不是开源的吗?代码里看不到协议吗
好好学习,天天向上。
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