单片机配合按键实现开关机功能

林佳请上自行车

通过使用定时器计数的方法来分辨按键的：短按、长按
检测到引脚被拉低：按键按下为低电平，没有按下为高电平
延时10毫秒：滤波
引脚还是被拉低：确定按键被按下
设置按键按下标志
开启定时器，开始计数：定时器中有一个全局变量用于记录计数值
直到引脚被拉高：按键被释放将为高电平
关闭定时器
检测按键按下标志
检测定时器按键检测时间全局变量是否大于某个值，一般为200ms
大于则为长按，否则为短按
51系列单片机按键检测
typedef enum
{
KEY_SINGLE_PRESSED,
KEY_LONG_PRESSED,
KEY_DEFAULT_STATUS,
} key_state_e;
uint8_t ylf_key_scan(void)
{
static uint8_t press_flag;
if(!KEY_PIN)
{
  scs_delay_ms(10);
  if (!KEY_PIN)
  {
   press_flag = 1;
   TR0 = 1;           // 定时器0开始计数
   while(!KEY_PIN);
   TR0 = 0;           // 定时器0计数结束
  }
}
if (press_flag)
{
  if (KEY_COUNT >= 200)
  {
   KEY_COUNT = 0;
   press_flag = 0;   
   return KEY_LONG_PRESSED;
  } else {  
   KEY_COUNT = 0;
   press_flag = 0;
   return KEY_SINGLE_PRESSED;
  }
}
return KEY_DEFAULT_STATUS;
}

int main(void)
{

while(1)
{
  switch(ylf_key_scan())
  {
  case KEY_SINGLE_PRESSED:
   // TO DO
   break;
  case KEY_LONG_PRESSED:
   // TO DO
   break;
  default:
   break;
  }
}
}
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758
多定时器按键检测
条件：
支持软件定时器
软件定时器开始：app_timer_start(timer_id)
软件定时器结束：app_timer_stop(timer_id)

思路：需要单片机支持引脚上下沿触发，通过使用两个定时器，来达到目的，具体代码如下：
APP_TIMER(TIMER_LONG_PRESS_ID); // 创建定时器ID
APP_TIMER(TIMER_DEBOUNCE_PRESS_ID); // 创建定时器ID
// 长按处理函数
void key_long_press_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0) // 超过100ms还是低电平意味着是长按
{
   // 长按标准
}
else if(KEY_PIN == 1) // 已经释放掉意味着是短按
{
  // 短按标准
}
}
// 按键消抖处理函数
void key_debounce_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0) // 消抖之后还是低电平意味着确实是有按下
{
  // 开启长按定时器：100ms
  app_timer_start(TIMER_LONG_PRESS_ID, 100, key_long_press_handler);
}
}
// 按键触发处理函数
void key_toggle_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0)
{
  // 开启消抖定时器：10ms
  app_timer_start(TIMER_DEBOUNCE_PRESS_ID, 10, key_debounce_handler);
}
}
void key_init(void)
{
// 设置按键引脚，下降沿触发，设置触发处理函数
gpio_toggle_config(KEY_PIN, TOGGLE_UPTODOWN, key_toggle_handler);
}

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243
轮询方式按键检测–根据时间戳
思路解释如下：按键状态结构体有一个用于识别的状态位，默认处于Release，也就是释放的状态。一旦按键被按下，中断触发，此时检查是否是Relase状态，如果是就检查按键是否被拉低，如果是，此时进入May_Press状态，也就是可能是按下的，并且记录此时的时间戳，这一步是消抖的关键。当按键被释放，由于是边沿触发，会再次进行处理，此时检查和上一次触发之间的时间戳之差，如果小于10ms我们就认为是抖动，此时不会对按键输出状态进行修改，而是直接将按键状态置回Relase状态，反之检查差值和长短按阈值之间的关系，将state置位为对应的状态。消抖的核心在于记录时间戳，而这只是一个简单的赋值操作，并不耗费时间。
效率上来说，延时消抖花费时间在无意义延时上，而相对较好的定时轮询还是不可避免的在轮询，而现在这种方式完全是中断性质的。唯一多出的开销（全局时间戳）并不是只可以用于按键消抖，另外在HAL库中存在直接获取tick的函数，这样实现就更方便了。
第一步：初始化全局时间戳的定时器，一般采用系统滴答定时器来产生，每1ms一次即可。
第二步：初始化按键对应的IO，复用为边沿触发的外部中断。
第三步：在外部中断函数中添加按键事件处理函数。
typedef struct _key_state_t  
{  
  uint32_t key_time;  
  enum  
  {  
    MAY_PRESS,  
    RELEASE,  
  } current_state;  
  enum  
  {  
    NO_PRESS,  
    SHORT_PRESS,  
    LONG_PRESS,  
  } state;  
}key_state_t;
#define SHORTPRESS_THRESHOLD  1500
1234567891011121314151617
if(key_state.current_state == RELEASE)         
{  
if(KEY == 0)  // 按键被按下
    {  
        key_state.current_state = MAY_PRESS;  
        key_state.key_time = course_ms();  // 记录当前时间戳
    }  
}  
else if(key_state.current_state == MAY_PRESS)  
{  
if(KEY == 1)  // 按键释放
{  
  // 由释放时的时间戳区分出长按与短按
  if((course_ms() - key_state.key_time > 10)&&(course_ms() - key_state.key_time < SHORTPRESS_THRESHOLD))
  {  
   key_state.state = SHORT_PRESS;  
   key_state.current_state = RELEASE;  
  }  
  else if(course_ms()-key_state.key_time > SHORTPRESS_THRESHOLD)  
  {  
   key_state.state = LONG_PRESS;  
   key_state.current_state = RELEASE;  
  }  
  else
  {
   key_state.current_state = RELEASE;
  }   
}  
}
1234567891011121314151617181920212223242526272829
以上代码需要添加到中断处理函数的按键事件处理逻辑中，算法的核心是一个状态机。按键被默认上拉，按下接地。course_ms()为获取全局时间戳的函数。
总结
&#8195;以上就是目前我用过的所有类型的按键检测方法。
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spritels

像那种调时间或者调整什么数值的,如果说要求按下按键两秒内参数不变化,然后两秒以上参数开始慢慢往上增加,按的越久参数增加得越快,用这个程序就太复杂了...
为了做个按键要消耗两个定时器,划不来...