三叶草 发表于 2020-7-10 11:12 自己造一个can收发器哈哈
QinQZ 发表于 2020-7-10 09:33 opencore上有Verilog实现CAN总线协议的代码。开拓者Nios II开发教程里的CAN通信就是参考opencore上的