CAN通讯多个节点同时发送丢帧

rainymin

我用17台设备连接，每台为一个节点。每台设备的发送和接收都没有问题。当16台设备同时发送一帧相同的数据帧给第17个的时候，无论这16台设备发送的数据帧ID相同还是不同，第17台设备接收到的不是16条，会丢失几台设备发送的数据。有人碰到过类似问题吗？在线等，急，感谢。

三叶草

rainymin 发表于 2020-7-8 15:17
您好，我刚才又看了一下，原因第1个是因为单片机出发CAN接收中断，关闭中断，接收完成后再打开。第二个是 ...

can的优势就是可以抢占式发送，谁优先级高谁发送，这就是为什么用在汽车里的原因，比如遇到危险，同时你想开车门，肯定是刹车优先级高

三叶草

看来你不不懂can通信机制，建议回炉重新学习can的机制

rainymin

三叶草 发表于 2020-7-8 14:18
看来你不不懂can通信机制，建议回炉重新学习can的机制

您好，我刚才又看了一下，原因第1个是因为单片机出发CAN接收中断，关闭中断，接收完成后再打开。第二个是因为同时发送比较优先级，优先级低的停止发送。我一开始以为是优先级低的等待优先级高的发送完成再继续发送，其实应该是直接停止不在发送了对吗？

guoqingli1123

三叶草 发表于 2020-7-8 15:57
can的优势就是可以抢占式发送，谁优先级高谁发送，这就是为什么用在汽车里的原因，比如遇到危险，同时你 ...

你这还是没解释清楚人家的问题。 人家问的是CAN总线控制器冲突的时候，会不会自动重发，还是需要自己写程序，进行重发。

rainymin

guoqingli1123 发表于 2020-7-9 11:23
你这还是没解释清楚人家的问题。 人家问的是CAN总线控制器冲突的时候，会不会自动重发，还是需要自己写程 ...

您好，我看了之后认为是需要自己重新发送，CAN本身不会重新发送，对吗

ljy08

学习了

denike

rainymin 发表于 2020-7-22 11:15
您好，我看了之后认为是需要自己重新发送，CAN本身不会重新发送，对吗

CAN本身有自带重发，使能自动重发配置就可以了，不需要自己重新发送

rainymin

denike 发表于 2020-7-22 16:43
CAN本身有自带重发，使能自动重发配置就可以了，不需要自己重新发送

我发现之前我配置的就是使能自动重传模式，但是还是会出现我帖子中一开始说的，会丢失几台设备的数据帧。

rainymin

rainymin 发表于 2020-7-23 09:16
我发现之前我配置的就是使能自动重传模式，但是还是会出现我帖子中一开始说的，会丢失几台设备的数据帧。

解决了，配置成自动重传模式，就可以了。能接收到所有设备的回复指令了。刚才马虎了，那是非自动重传模式的使能与失能，双重否定表肯定，学到了。