stm32h743板子ucosii工程使用小数乘法时，进入hardfaul

ClineH

原子哥的STM32H753开发板，用了例程中ucosii工程。
在任务进行小数乘法时，程序会跑入HardFault_Handler死循环；整数除法时程序正常运行。
其中Data是short数组，*1.25计算后，会导致程序在delay_ms进入HardFault_Handler。
求助？？？？？？

ClineH

解决了...
我使用的是uart的示例工程。。。。。。startup_stm32h743xx.s中Reset_Handler代码段少一部分。。。
换成示例3的startup_stm32h743xx.s程序运行正确

ClineH

startup_stm32h743xx.s的line242代码段; Reset handler中加入以下代码：
IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                                ; Write back the modified CPACR value
                                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                                DSB

                                                                ; Disable automatic FP register content
                                                                ; Disable lazy context switch
                                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                                LDR     R1, [R0]
                                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                                STR     R1, [R0]
                                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                                ENDIF