freertos中systick打断IRQ中断问题

LíuQían · 发表于 2020-7-7 20:29:39

在开发手册上包括其他的操作系统中看到PenSV和systick的优先级都是最低的，那么systick是怎么做到打断IRQ，进行一次挂起Pensv的呢？

流程图

LíuQían · 发表于 2020-7-7 22:02:40

自顶呀，求助

三叶草 · 发表于 2020-7-8 11:33:20

不可能打断高优先级的中断的，只有高优先级的才能打断低优先级的中断

LíuQían · 发表于 2020-7-8 19:51:23

三叶草发表于 2020-7-8 11:33
不可能打断高优先级的中断的，只有高优先级的才能打断低优先级的中断

对呀所以我也很奇怪这个图就是权威手册上的图计时systick在向量表的位置靠前他的主抢断优先级最低根本不可能打断任何终端，为啥正点原子出的freertos和cortexm3权威手册上都用了我上的这个图

三叶草 · 发表于 2020-7-9 09:36:17

LíuQían 发表于 2020-7-8 19:51
对呀所以我也很奇怪这个图就是权威手册上的图计时systick在向量表的位置靠前他的主抢断优先级最低 ...

这是任务切换的，和硬件中断没有关系

KinBob · 发表于 2021-9-8 11:00:01

是啊，我也想不通楼主说出的问题，请问楼主找到原因了吗？很想学习一下！！

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