F103精英版只有一个CAN，为什么有两个RX？

叶孤城999 · 发表于 2020-7-7 15:50:59

如下图所示，只有一个CAN。
但是分配了RX0和RX1
在软件配置中，也看到了有两个FIFO的callback 。只有一个CAN怎么用两个FIFO？？还是说这个RX1是在同时用USB和CAN的时候，给CAN用作接收端的？

HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback
HAL_CAN_RxFifo 1 MsgPendingCallback

peng1554 · 发表于 2020-7-7 21:18:01

ST这边设计的本身有两个FIFO。USB和CAN不能同时使用，需分时使用

正点原子 · 发表于 2020-7-8 01:41:25

看参考手册对寄存器的解释

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F103精英版只有一个CAN，为什么有两个RX？

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