stm32控制超声波模块最大距离就显示168cm,用例程代码255多，搞不明白

sgcy43

#include "hc_sr04.h" float Distance; void hcgpio_init(void) {         GPIO_InitTypeDef        gpio_struct;         NVIC_InitTypeDef        nvic_struct;         EXTI_InitTypeDef        exti_struct;         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA |                                 RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         gpio_struct.GPIO_Pin            =       GPIO_Pin_0;         gpio_struct.GPIO_Mode           =       GPIO_Mode_Out_PP;         gpio_struct.GPIO_Speed          =       GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);         gpio_struct.GPIO_Pin            =       GPIO_Pin_1;         gpio_struct.GPIO_Mode           =       GPIO_Mode_IPD;         gpio_struct.GPIO_Speed          =       GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);         exti_struct.EXTI_Line           =       EXTI_Line1;         exti_struct.EXTI_Mode           =       EXTI_Mode_Interrupt;         exti_struct.EXTI_Trigger        =       EXTI_Trigger_Rising;         exti_struct.EXTI_LineCmd        =       ENABLE;         EXTI_Init(&exti_struct);         nvic_struct.NVIC_IRQChannel     =       EXTI1_IRQn;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd  =       ENABLE;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority   =       2;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority          =       2;         NVIC_Init(&nvic_struct); } void EXTI1_IRQHandler(void) {         delay_us(10);         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) !=RESET)         {                 TIM_SetCounter(TIM2,0);                 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1));  //μè′yμíμçƽ                                 TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);                                 Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*340/200.0;                                 if(Distance>0)                 {                         printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);                 }                                          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);         } } void hc_sr04(void) {         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);         delay_us(20);         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); } #include "hc_time.h" void hctime_init(void) {         TIM_TimeBaseInitTypeDef         time_struct;         NVIC_InitTypeDef                nvic_struct;         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);         time_struct.TIM_Period          =       5000;         time_struct.TIM_Prescaler       =       7199;         time_struct.TIM_CounterMode     =       TIM_CounterMode_Up;         time_struct.TIM_ClockDivision   =       0;         //tim2         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&time_struct);         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Trigger,ENABLE);         nvic_struct.NVIC_IRQChannel     =       TIM2_IRQn;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd  =       ENABLE;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority   =  1;         nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority          =  0;         NVIC_Init(&nvic_struct); } void TIM2_IRQHandler(void) {         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)         {                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);         } }

peng1554

论坛这边有人分享超声波测距代码
可以比较下中断服务函数部分的代码和初始化代码是否有问题