stm32f103编码器模式下，正交编码器得到脉冲后如何计算转速？如何计算时间呢？需要再另外配置一个定时器吗？....

千秋雪

程序可以输出编码器测到的TIM_GetCounter(TIM3)的值，但是利用这个值如何计算出转速呢？输出TIM_GetCounter(TIM3)似乎与定时器所配置的重装载值和周期有关，看到很多帖子，有的是65535，有的是编码器线数减1.那arr与psc的值到底应该如何设置呢？上传的图片是定时器的配置，编码器的线数是1024.困惑了很长时间了，求助求助

MRDJ

楼主能看看你的代码吗，没找到，想学习下

nashui_sx

TIM_Prescaler没用了，TIM_Period溢出值最好设置成编码器线数*单双技术模式（2 or 4）-1 这样溢出的时候正好一圈，就能配合个变量记录圈数了

千秋雪

nashui_sx 发表于 2020-7-4 16:26
TIM_Prescaler没用了，TIM_Period溢出值最好设置成编码器线数*单双技术模式（2 or 4）-1 这样溢出的时候正 ...

嗯呢，，，那对应一圈的时间应该如何得到呢？是根据定时器这样的配置，然后Tout=(arr+1)*(psc+1)/Tout这个来算吗？C:\Users\ASUS\Desktop\1.png

千秋雪

千秋雪 发表于 2020-7-4 18:24
嗯呢，，，那对应一圈的时间应该如何得到呢？是根据定时器这样的配置，然后Tout=(arr+1)*(psc+1)/Tout这 ...

别沉啊，求知道的各位大哥帮帮忙啊着急

nashui_sx

再开一个定时器

rektito

千秋雪 发表于 2020-7-5 17:07
别沉啊，求知道的各位大哥帮帮忙啊着急

要得到转速。  必须有距离和时间。 距离除以时间就是速度。  现在编码器定时器得到了位置。  必须再有一个定时的定时器提供时间。   该定时器可以是等间隔的定时  每次得到位置和上一个位置作差  得到距离   距离除以间隔时间就是速度。  

千秋雪

nashui_sx 发表于 2020-7-5 17:28
再开一个定时器

嗯嗯，谢谢辣，已经调好了

千秋雪

rektito 发表于 2020-7-5 18:00
要得到转速。  必须有距离和时间。 距离除以时间就是速度。  现在编码器定时器得到了位置。  必须再有一 ...

嗯呢，谢谢您的建议，我已经调好了

千秋雪

感谢网友们的帮助和建议，通过尝试现在已经达到使用编码器测速的目的了。大概是先开一个定时器来测编码器的转速，再开一个定时器来用中断计时并计算转速。通过调试测速结果准确，本人菜鸟，一直在这个平台上学习各位前辈的代码，一会儿将程序上传一下，一为给需要的人参考，二为学习交流，希望前辈们不吝斧正C:\Users\ASUS\Desktop\正交编码器测速

nashui_sx

MRDJ 发表于 2020-7-25 11:29
楼主能看看你的代码吗，没找到，想学习下

http://www.openedv.com/forum.php ... d=301406&extra=

kinho6119

千秋雪 发表于 2020-7-6 22:10
嗯嗯，谢谢辣，已经调好了

你好，等发我一份例程吗

kinho6119

rektito 发表于 2020-7-5 18:00
要得到转速。  必须有距离和时间。 距离除以时间就是速度。  现在编码器定时器得到了位置。  必须再有一 ...

你好，在吗，能发我一份吗，我也遇到同样的问题