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CAN的API原来升级过一次,旧的接口已经不用了,虽然还看得到

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发表于 2020-6-30 15:34:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前用UART ,SPI ,都是用的类似这样的接口
HAL_XXX_Transmit
HAL_XXX_Receive

到了CAN接口,发现库里面还有

HAL_CAN_Transmit,HAL_CAN_Receive,但是原子哥用的却是HAL_CAN_AddTxMessage这样的接口。百度了一下几乎没有HAL_CAN_Transmit的例子,都是用HAL_CAN_AddTxMessage。

觉得很疑惑。
而看HAL库代码来找两个API的区别,根本不可能,CAN都还不会用就想搞懂两个接口的区别是不可能的。
于是谷歌了一下,发现原来是升级了一次,,,,不用纠结两个接口有什么区别,直接用新接口即可。



  • HAL_CAN_Init() is split into both HAL_CAN_Init() and HAL_CAN_Start()
  • HAL_CAN_Transmit() is replaced by HAL_CAN_AddTxMessage() to place Tx request, then HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel() for polling until completion
  • HAL_CAN_Transmit_IT() is replaced by HAL_CAN_ActivateNotification() to enable transmission with interrupt mode, then HAL_CAN_AddTxMessage() to place Tx request
  • HAL_CAN_Receive() is replaced by HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel() for polling until reception, then HAL_CAN_GetRxMessage() to get Rx message
  • HAL_CAN_Receive_IT() is replaced by HAL_CAN_ActivateNotification() to enable reception with interrupt mode, then HAL_CAN_GetRxMessage() in the receive callback to get Rx message
  • HAL_CAN_Sleep() is renamed to HAL_CAN_RequestSleep()
  • HAL_CAN_TxCpltCallback() is split into HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(), HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback() and HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback()
  • HAL_CAN_RxCpltCallback() is split into HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback() and HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback()

谷歌真的必不可少,百度或许能快速上手,常见问题也没问题,但是遇到难题都得靠谷歌。



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发表于 2020-7-9 11:28:38 | 显示全部楼层
牛逼, 我也正在烦恼呢。有没有写好的例子程序给兄弟发一个哦。网上的例子都是老的。不好使。函数都找不到。
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 楼主| 发表于 2020-7-15 11:43:52 | 显示全部楼层
guoqingli1123 发表于 2020-7-9 11:28
牛逼, 我也正在烦恼呢。有没有写好的例子程序给兄弟发一个哦。网上的例子都是老的。不好使。函数都找不到 ...

https://gitee.com/xixihaha_is_forbiden/Mycode.git
在里面有个CAN的,用cubeMX建立的工程。
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发表于 2020-7-15 11:45:07 | 显示全部楼层
搜资料还是要谷歌
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发表于 2020-7-15 14:24:25 | 显示全部楼层
管他什么区别啊,直接用,有问题了再说
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