陀螺仪发送每帧数据分为 3 个数据包

huangchengfeng · 发表于 2020-6-30 11:14:23

用途：用F407板子接收六轴陀螺仪信息。陀螺仪模块利用串口232，发送每帧数据分为 3 个数据包，分别为加速度包，角速度包和角度包， 3个数据包顺序输出。
我把陀螺仪直接接串口助手，可以接收到三种标识的包。但用板子串口2接收，串口3发送给串口助手显示只有一种包。

huangchengfeng · 发表于 2020-6-30 11:15:18

请问大神怎么解决

阿侑kevin · 发表于 2020-6-30 14:33:32

你板子的串口2 能收到包2和包3吗？没有就说明板子串口接收中断写得有问题

huangchengfeng · 发表于 2020-7-1 09:22:28

这个project是cube配置后，添加程序

huangchengfeng · 发表于 2020-7-1 12:01:39

串口二只能接收到包1

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