485通信，多个从机的情况下，如何正确解析数据？

嘿我可是太阳啊i

大家好，小弟刚接触485，看了网上的一些资料，都说485可以接好多个从机，但是发出来的从机的串口程序都没有做地址区分判断，收到的数据有可能不是发给自己的。如果485总线上挂了2个从机，每个从机如何解析出属于自己的数据呢？如果主机发给从机1的数据里包含了从机2的地址，那么从机2会不会认为主机正在向自己发送数据？我大概写了一下通信过程和通信思路，请大家帮忙看看

嘿我可是太阳啊i

无痕幽雨 发表于 2020-7-2 07:34
协议解析不是这么做的，要么带有校验位，要么子长固定，要么带有帧头(并且数据里面不会出现这个)

    谢谢，问题已经解决了，可能是我没有表述清楚。
    原来我百度的modbus协议，写的是每帧数据之间至少8个字符的时间间隔（帧结束占用4个字符时间，帧开始占用4个字符时间），单片机做不了这么短的定时，万一接收数据的时候，不是从帧头开始接收，而且通信线上又一直有数据，就没法区分正确区分每一帧了，可能认为第一帧的一半到第二帧的一半是一帧数据，第二帧的一半到第三帧的一半是一帧数据，第三帧的一半到第四帧的一半是一帧数据 。。。，这样数据肯定是不对的，导致通信功能失效。
    现在我拿到了具体设备的协议，上面规定了主机发送的每一帧的数据间隔至少是200ms，这样单片机能够反应过来，哪怕是在第一帧的一半开始接收，在第二帧第一个字节数据过来的时候，与第一帧最后一个字节相差肯定是超过200ms了，单片机可以判断这个时间差，如果大于200ms，或者100ms，就认为是一帧新的数据，就可以正常解析出第二帧的数据了，通信功能正常恢复。

tanghanbo

从机会判断地址啊，不是发给自己的就不接受

正点原子

规定就是规定，不会同时发送地址1和2的，除非你的规定有问题

叶子君

拿一个byte数据作为地址位就好了啦。从机只判断地址位来确定是否过滤

jermy_z

485这种总线，一般结合modbus之类的协议，第一步就是判断地址

三叶草

485是半双工工作的不可能收到自己的数据，而且这个只能同时只有一个设备发送吧

嘿我可是太阳啊i

tanghanbo 发表于 2020-6-29 00:06
从机会判断地址啊，不是发给自己的就不接受

从机2地址是02，主机向从机1发数据的时候，包含了02字节，从机2会不会认为主机要发给自己数据呢？

嘿我可是太阳啊i

正点原子 发表于 2020-6-29 01:24
规定就是规定，不会同时发送地址1和2的，除非你的规定有问题

从机2地址是02，主机向从机1发数据的时候，包含了02字节，从机2会不会认为主机要发给自己数据呢？

笨鸟想飞

首先更正一下，485是通信接口方式，不是协议。
我看了一下，你说的是MODBUS协议吧
这个协议规定一次只发对一个地址的读写指令，不会包含几个从地址
因为协议规定了是点对点主从配对的
而你问的，不属于自己的指令（带地址非广播），从机是不会反应的

嘿我可是太阳啊i

笨鸟想飞 发表于 2020-6-29 10:36
首先更正一下，485是通信接口方式，不是协议。
我看了一下，你说的是MODBUS协议吧
这个协议规定一次只发 ...

你的意思是，主机给从机1发送的数据里面，不会有从机2的地址是吗？假设从机2的地址是02，主机1发给从机1的数据里，就不会有02这个数据？

yklstudent

地址是地址，数据是数据，你从机代码都不能区分，那这个代码就不是合格的代码

嘿我可是太阳啊i

yklstudent 发表于 2020-6-29 13:22
地址是地址，数据是数据，你从机代码都不能区分，那这个代码就不是合格的代码

如何区分地址和数据呢？

yklstudent

协议格式就是干这个的

笨鸟想飞

嘿我可是太阳啊i 发表于 2020-6-29 11:07
你的意思是，主机给从机1发送的数据里面，不会有从机2的地址是吗？假设从机2的地址是02，主机1发给从机1 ...

我讲详细点吧，其实你的问题在于  从机的协议判断

我们从机程序里会有对接收到的串口数据进行 协议判断（接收到的首位，末尾，校验位以及第二位的地址位）。
举个例子，主机发送控制01 地址的指令
那么485下的所有从机肯定能收到这个信息，可每个从机都会有协议判断（接收串口数据判断），判断是不是自己的，怎么判断？就是if(第一位==x)? 判断地址位是不是自己的，如果是自己的那就响应

不是自己的就不管，清空

而主机下发的指令，必须是只含单个从机地址的，（你自己创造一个新协议多个从机地址也可以，然而没必要）

嘿我可是太阳啊i

笨鸟想飞 发表于 2020-6-29 15:06
我讲详细点吧，其实你的问题在于  从机的协议判断

我们从机程序里会有对接收到的串口数据进行 协议判 ...

谢谢，前面的我都看懂了，就是最后一句，我还是不理解。假如有两个从机，从机1的地址是01，从机2的地址是02，主机向从机1发送指令，假设是20个字节，那么这20个字节不会包含从机2的地址（也就是0x02这个数据）是吗？如果不包含0x02，那我就没有疑问了，如果包含，从机2收到0x02以后，会不会认为是主机在向自己发送数据？

笨鸟想飞

嘿我可是太阳啊i 发表于 2020-6-29 16:00
谢谢，前面的我都看懂了，就是最后一句，我还是不理解。假如有两个从机，从机1的地址是01，从机2的地址是 ...

并不是，协议里面规定了，modbus协议里 20个字节中，第一位是地址位，第二位是功能码，后面的就是寄存器数据。从机地址只对第一位数据。
针对你举的例子，主机向从机1去发指令，那么发送的数据第一位绝对是 0x01。
而不是说所有数据里不包含0x02这个数据

再简单说吧，就像名字一样，第一个字就是姓。
这里协议建议你要看一下协议的结构你就很清楚了
第一位是地址码，第二位功能码

moranyidui

借楼，485电气特性是（0.2-6）V还是（2-6）V？

嘿我可是太阳啊i

笨鸟想飞 发表于 2020-6-29 18:06
并不是，协议里面规定了，modbus协议里 20个字节中，第一位是地址位，第二位是功能码，后面的就是寄存器 ...

谢谢，在正常情况下，通过解析第一个字节，也就是地址位，来判断数据是不是发给自己的，这个逻辑我理解。
我是担心会有这种情况发生：假设主机一直在和从机1、从机2交互数据，主机每次发送20个字节：
      数据1：第1个字节是01，表示数据是发给从机1的，第10个字节是02，表示发给从机1的某项数据。
      数据2：第一个字节是02，表示数据是发给从机2的，第10个字节是01，表示发给从机2的某项数据。
在通信过程中，从机2掉线了，然后在某一时刻又上线，从机2收到了02这个数据，它如何区分这个02是属于数据1的，还是数据2的？又因为主机一直在循环往外发送数据1和数据2，通信线上一直有数据，会不会从机2就一直解析不出正确数据了？

阿侑kevin

嘿我可是太阳啊i 发表于 2020-6-30 08:57
谢谢，在正常情况下，通过解析第一个字节，也就是地址位，来判断数据是不是发给自己的，这个逻辑我理解。 ...

如果是定长的数据包，接收完了不去校验包长吗？还有通讯协议中要么发送每个包的时候中间有延时，接收机可以通过超时去区分每个包；要么加帧尾，用于区分每个包

jermy_z

嘿我可是太阳啊i 发表于 2020-6-30 08:57
谢谢，在正常情况下，通过解析第一个字节，也就是地址位，来判断数据是不是发给自己的，这个逻辑我理解。 ...

自己去研究下MODBUS协议就知道了

无痕幽雨

协议解析不是这么做的，要么带有校验位，要么子长固定，要么带有帧头(并且数据里面不会出现这个)

笨鸟想飞

嘿我可是太阳啊i 发表于 2020-6-30 08:57
谢谢，在正常情况下，通过解析第一个字节，也就是地址位，来判断数据是不是发给自己的，这个逻辑我理解。 ...

你这种情况的话，从机的协议判断不可能响应。为什么？
因为协议上有校验码，校验码就是用来应对你说的那种情况

什么是校验码？校验码就是 规定了，数据位的总和取高低位（不同协议不同规则），用校验码是来判定从机自己接收的数据是否是完整的

从机自己的判定协议接收，一般分几个if，逐层深化：
1、判断帧头帧尾，先判断自己接收到的第一个字节，是否是自己的地址，如果是，继续下一步判断
2、判断校验码，把接收到的数据包中数据位的和，与检验码是否一致，是的话表示是完整的一帧
3、各个功能码判断实现操作

嘿我可是太阳啊i

笨鸟想飞 发表于 2020-7-2 11:31
你这种情况的话，从机的协议判断不可能响应。为什么？
因为协议上有校验码，校验码就是用来应对你说的那 ...

    谢谢，问题已经解决了，可能是我没有表述清楚。
    原来我百度的modbus协议，写的是每帧数据之间至少8个字符的时间间隔（帧结束占用4个字符时间，帧开始占用4个字符时间），单片机做不了这么短的定时，万一接收数据的时候，不是从帧头开始接收，而且通信线上又一直有数据，就没法区分正确区分每一帧了，可能认为第一帧的一半到第二帧的一半是一帧数据，第二帧的一半到第三帧的一半是一帧数据，第三帧的一半到第四帧的一半是一帧数据 。。。，这样数据肯定是不对的，导致通信功能失效。
    现在我拿到了具体设备的协议，上面规定了主机发送的每一帧的数据间隔至少是200ms，这样单片机能够反应过来，哪怕是在第一帧的一半开始接收，在第二帧第一个字节数据过来的时候，与第一帧最后一个字节相差肯定是超过200ms了，单片机可以判断这个时间差，如果大于200ms，或者100ms，就认为是一帧新的数据，就可以正常解析出第二帧的数据了，通信功能正常恢复。

嘿我可是太阳啊i

阿侑kevin 发表于 2020-6-30 13:41
如果是定长的数据包，接收完了不去校验包长吗？还有通讯协议中要么发送每个包的时候中间有延时，接收机可 ...

    谢谢，问题已经解决了，可能是我没有表述清楚。
    原来我百度的modbus协议，写的是每帧数据之间至少8个字符的时间间隔（帧结束占用4个字符时间，帧开始占用4个字符时间），单片机做不了这么短的定时，万一接收数据的时候，不是从帧头开始接收，而且通信线上又一直有数据，就没法区分正确区分每一帧了，可能认为第一帧的一半到第二帧的一半是一帧数据，第二帧的一半到第三帧的一半是一帧数据，第三帧的一半到第四帧的一半是一帧数据 。。。，这样数据肯定是不对的，导致通信功能失效。
    现在我拿到了具体设备的协议，上面规定了主机发送的每一帧的数据间隔至少是200ms，这样单片机能够反应过来，哪怕是在第一帧的一半开始接收，在第二帧第一个字节数据过来的时候，与第一帧最后一个字节相差肯定是超过200ms了，单片机可以判断这个时间差，如果大于200ms，或者100ms，就认为是一帧新的数据，就可以正常解析出第二帧的数据了，通信功能正常恢复。