stm32cubemx生成代码移植touch.c源码后读坐标太慢，画线也很慢

chenjian1419 · 发表于 2020-6-28 11:19:38

本帖最后由 chenjian1419 于 2020-6-28 11:34 编辑

请教各位，平台：stm32f103zet6,我用stm32cubemx生成的代码，移植原子哥touch.c源码后，触摸屏读坐标和画点划线为什么速度很慢，划稍微快一点点就画不出来，不知道问题出在哪里了，有了解的大佬帮忙看看。

划线的图片

代码如下：

void rtp_test(void)
{
u8 key;
u8 i=0;
while(1)
{
     key=KEY_Scan(0);
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
{
     if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
{
if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();
else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED);
}
}else delay_ms(10);
if(key==KEY0_PRES)
{
LCD_Clear(WHITE);
      TP_Adjust();
Load_Drow_Dialog();
}
i++;
if(i%20==0)HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
}
}

u8 TP_Scan(u8 tp)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,PEN_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
      {
            if(tp)TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);
            else if(TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]))
            {
                     tp_dev.x[0]=tp_dev.xfac*tp_dev.x[0]+tp_dev.xoff;
                     tp_dev.y[0]=tp_dev.yfac*tp_dev.y[0]+tp_dev.yoff;
               }
            if((tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)==0)
            {
                     tp_dev.sta=TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
                     tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];
                     tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
            }

      }else
      {
            if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
            {
                     tp_dev.sta&=~(1<<7);
            }else
            {
                     tp_dev.x[4]=0;
                     tp_dev.y[4]=0;
                     tp_dev.x[0]=0xffff;
                     tp_dev.y[0]=0xffff;
            }
      }

      return tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN;
}

u8 TP_Read_XY2(u16 *x,u16 *y)
{

      u16 x1,y1;
      u16 x2,y2;
      u8 flag;
flag=TP_Read_XY(&x1,&y1);
if(flag==0)return(0);
flag=TP_Read_XY(&x2,&y2);
if(flag==0)return(0);
if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))
&&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
{
      *x=(x1+x2)/2;
      *y=(y1+y2)/2;
      return 1;
}else return 0;
}

u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y)
{
      u16 xtemp,ytemp;
      xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
      ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);
      //if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;

      *x=xtemp;
      *y=ytemp;
      return 1;
}

u16 TP_Read_XOY(u8 xy)
{
      u16 i, j;
      u16 buf[READ_TIMES];
      u16 sum=0;
      u16 temp;
      for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf=TP_Read_AD(xy);
      for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)
      {
            for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
            {
                     if(buf>buf[j])
                     {
                              temp=buf;
                              buf=buf[j];
                              buf[j]=temp;
                     }
            }
      }
      sum=0;
      for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf;
      temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
      return temp;
}

u16 TP_Read_AD(u8 CMD)
{
      u8 count=0;
      u16 Num=0;
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TCS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TDIN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      TP_Write_Byte(CMD);
      HAL_delay_us(6);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_delay_us(1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_delay_us(1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      for(count=0;count<16;count++)
      {
            Num<<=1;
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_delay_us(1);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
               if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB ,DOUT_Pin))Num++;

      }
      Num>>=4;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TCS_Pin, GPIO_PIN_SET);
      return(Num);
}

void TP_Write_Byte(u8 num)
{
      u8 count=0;
      for(count=0;count<8;count++)
      {
            if(num&0x80)HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TDIN_Pin, GPIO_PIN_SET);
            else HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, TDIN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            num<<=1;
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_delay_us(1);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);

      }
}