stm32f103 HAL库接收非标数据

hu1210058115fen

stm32f103 HAL库接收非标数据串口会死机
串口发送十六进制数据（私有协义）如EB 01 02，可以打开GPIO,控制LED灯，
串口发送十六进制非标数据如 EB 00 02,不会打开GPIO,控制LED灯，此时正常。再发送EB 01 02，不能控制gpio,控制led.
要如何修改？原代码如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart -> Instance == USART1 )
        {
                if(Rx_dat [0]== 0xeb && Rx_dat [1]== 0x01)
                {
                        v=Rx_dat [2];
                  switch ( v/1%10)
                        {
                                case 1:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
                                  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
                                 break;
                                case 2:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
                                HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
                                break;
                                case 3:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
                                HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
                                break;
                                case 4:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
                                HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
                                break;
                                case 5:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
                                HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
                                break;
                                case 6:
                                        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
                               
                                break;
                        }
               
                        HAL_UART_Receive_IT (&huart1 ,Rx_dat ,3);

                }
               
        }


MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
       
       
        HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
       
  HAL_UART_Receive_IT (&huart1 ,Rx_dat ,3);

正点原子

帮顶

jermy_z

协议没做好呗