STM32F103板子MPU9250程序移植

18577239370 · 发表于 2020-6-27 02:54:51

程序我是参考阿波罗H743倒腾出来的，在匿名上位机可以使用。在移植过程中，需要注意：
1.在Keil中添加MPU9250自带DMP的所有.c和.h文件；
2.需要将mpl文件夹下面的libmpllib.lib文件替换成芯片所匹配的
3.添加MPU9250的全局宏定义标识符，点击 Options for Target...（简称：魔术棒），在C/C++选项卡，然后在Define输入框输入：,MPU9250,EMPL_TARGET_STM32F4,EMPL
4.勾选One ELF Section per Function和C99 Mode选项
最后我在附上自己写的程序，新手上路，还往前辈多多指教

白纸扇001 · 发表于 2020-6-27 10:03:31

感谢分享！

努努233 · 发表于 2020-7-14 15:49:16

感谢分享。

heacens · 发表于 2020-7-15 20:19:34

感谢分享

heacens · 发表于 2020-7-15 20:46:35

为什么要把校准的返回值return注释掉呢

路人丶呀 · 发表于 2021-2-26 19:18:07

为什么我不能烧录

18577239370 · 发表于 2021-3-2 21:43:45

路人丶呀发表于 2021-2-26 19:18
为什么我不能烧录

什么问题？

18577239370 · 发表于 2021-3-2 21:44:38

heacens 发表于 2020-7-15 20:46
为什么要把校准的返回值return注释掉呢

具体的我不清楚，我是参照原子的移植上去的。

帅鑫i · 发表于 2021-3-7 10:22:25

想问下楼主这个程序移植到C8T6后会出现很多..\OBJ\USART.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching data_builder.o(i.inv_get_accel_set).这些问题，应该怎么更改呀？