战舰版，延时函数不正确，微秒延时问题

tiandaochouqin

大家好，请教大家一个问题，这是战舰版里面的微秒延时函数，怎么用逻辑分析，显示延时不对呢，在主函数里while下，只写                delay_us(4);
                LED0=!LED0;//DS0éá˸这两句，延时4us，分析仪显示80us和120us，毫秒延时正常，这是哪里的问题，请解释一下


//Ñóê±nus
//nusÎaòaÑóê±μÄusêy.                                                                                      
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOADμÄÖμ                     
        ticks=nus*fac_us;                                                         //DèòaμĽúÅÄêy                           
        tcnt=0;
        delay_osschedlock();                                                //×èÖ1OSμ÷¶è￡¬·àÖ1′ò¶ÏusÑóê±
        told=SysTick->VAL;                                                //¸Õ½øèëê±μļÆêyÆ÷Öμ
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                //&#213;aà&#239;×￠òaò&#187;&#207;&#194;SYSTICKê&#199;ò&#187;&#184;&#246;μY&#188;&#245;μ&#196;&#188;&#198;êy&#198;÷&#190;í&#191;éò&#212;á&#203;.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                //ê±&#188;&#228;3&#172;1y/μèóúòa&#209;ó3ùμ&#196;ê±&#188;&#228;,&#212;òí&#203;3&#246;.
                }  
        };
        delay_osschedunlock();                                                //&#187;&#214;&#184;′OSμ÷&#182;è                                                                            
}

正点原子

us级别延时函数，越小越不准，因为MCU执行代码就需要时间，一般4us延时会在8~10us比较正常，但是ini这个80有点异常。