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void ADC1_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA0 PA3 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
/**
* @brief ADC1_Channel_8开始工作
* @param 无
* @retval 无
*/
u16 ADC1_Channelx_go(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期 采样时间为6us
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
/**
* @brief 过滤数据获取平均电流
* @param 无
* @retval 无
*/
u16 Get_Adc_Average(u8 ch)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
u16 g_Adc[10],max,min;
temp_val = 0;
for(t=0;t<10;t++)
{
g_Adc[t]=ADC1_Channelx_go(ch);
delay_us(10);
}
max = g_Adc[0];
min = g_Adc[0];
temp_val = g_Adc[0];
for(t=1;t<10;t++)
{
if(max < g_Adc[t])
{
max = g_Adc[t];
}
if(min > g_Adc[t])
{
min = g_Adc[t];
}
temp_val += g_Adc[t];
}
temp_val = temp_val - max-min;
temp_val = temp_val >> 3;
return (u16)temp_val;
}
/**
* @brief 读取目前的电压
* @param 无
* @retval 无
*/
void read_volt(void)
{
u16 Elecurr_ADC = 0;
float EleVolt,temp;
if(g_CtrlWord.bit.nOp == 1 && g_CtrlWord.bit.nDCMotOp == 1)
{
Elecurr_ADC = Get_Adc_Average(ADC_Channel_8);// 读取此时的电压值,并进行滤波,用于判断电机模块是否正常
temp = (float)Elecurr_ADC*(3.3/4096);
EleVolt = temp;
if(EleVolt<0.05)
{
g_nEmg_obj603F_01=1;
}
}
}
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