PWM6 OUT 配置启动死机了？！求助~@@~

jiangyy

  学习裸机背光PWM输出后，我找到一个有源蜂鸣器，接上去，选用的是PWM_OUT6（IO口是GPIO3_IO24）。下面是我配置有源蜂鸣器的底层：1.beep.c
#include "bsp_beep.h"
#include "cc.h"
#include "bsp_int.h"

struct beep_dev_struc beep_dev;
/* BEEP初始化 */
void beep_init(void)
{
    unsigned char i = 0;

/* 1、IO初始化 */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA19_PWM6_OUT, 0); /*复用为PWM6_OUT */
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA19_PWM6_OUT, 0Xb090);

/* 2、PWM初始化
     * PWM时钟源=66MHz，设置66分频，因此PWM时钟频率为1MHz
     *
     */
    PWM6->PWMCR = 0;    /* 清零 */
    PWM6->PWMCR |= (1 << 16) | (65 << 4) | (1 << 26);
    pwm6_setperiod_value(2000);  /* PWM频率为2Khz */

    /* 3、设置默认站空比 */   
    beep_dev.pwm_duty = 50;
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        pwm6_setduty(beep_dev.pwm_duty);
    }

    /*4、使能FIFO空中断  */
    PWM6->PWMIR = 1 << 0;   /* 使能PWM1的FIFO空中断 */
    GIC_EnableIRQ(PWM6_IRQn);
    system_register_irqhandler(PWM6_IRQn, (system_irq_handler_t)pwm6_irqhandler, NULL);
    PWM6->PWMSR = 0xff;


    /* 5、打开PWM */
    PWM6->PWMCR |= 1 << 0;
}

/* 设置PR寄存器 */
void pwm6_setperiod_value(unsigned int value)
{
    unsigned int regvalue = 0;

    if(value < 2)
        regvalue = 2;
    else
        regvalue = value - 2;
    PWM6->PWMPR = (regvalue & 0XFFFF);
}

/* 设置站空比duty=0~100 */
void pwm6_setduty(unsigned char duty)
{
    unsigned short period = 0;
    unsigned short sample = 0;

    beep_dev.pwm_duty = duty;
    period = PWM6->PWMPR + 2;
    sample = (unsigned short)(period * beep_dev.pwm_duty / 100.0f);
    PWM6->PWMSAR = (sample & 0xffff);
}

/* 中断处理函数 */
void pwm6_irqhandler(unsigned int gicciar, void *param)
{
    if(PWM6->PWMSR & (1 << 3)) /* FIFO空中断 */
    {
        pwm6_setduty(beep_dev.pwm_duty);
        PWM6->PWMSR |= 1 << 3;  /* 中断标志位清零 */
    }
}

/* 奉命器控制函数 */
void beep_switch(int status)
{
    if(status == ON)
       pwm6_setduty(50);
    else if(status == OFF)  
       pwm6_setduty(0);
}



2.beep.h
#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

/* 背光信息 */
struct beep_dev_struc {
    unsigned char pwm_duty; /* 0～100 */
};

extern struct beep_dev_struc beep_dev;

/* 函数声明 */
void beep_init(void);
void beep_switch(int status);
void pwm6_setperiod_value(unsigned int value);
void pwm6_setduty(unsigned char duty);
void pwm6_irqhandler(unsigned int gicciar, void *param);

#endif

3.main.c
int main(void)
{
//        struct rtc_datetime rtcdate;
//        char buf[30];
        u8        state = OFF,i = 0;
        int_init();         /* 初始化中断 */
        imx6u_clkinit();    /* 初始化系统时钟 */
        delay_init();       /* 延时初始化 */
        uart_init();        /* 初始化串口 */
        clk_enable();       /* 使能外设时钟 */
        led_init();         /* 初始化LED */
        epit1_init(0, 66000000/2);       /* 初始化epit1，周期为500ms */
        rtc_init();         /* 初始化时钟 */
        beep_init();        /* 初始化奉命器 */
        pwm6_setduty(50);
        while(1)
        {
                i++;
                state = !state;
                delay_ms(200);
                led_switch(LED_ERR,state);
                printf("i = %d\r\n",i);
        }
        return 0;
}


现象描述：一上电就死机了，灯也不闪烁。屏蔽蜂鸣器初始化函数，灯能闪烁，求原因？！

jiangyy

已经解决了，忘记开启  硬件浮点型，所以导致死机了。

正点原子

帮顶

jiangyy

#include "bsp_hardpu.h"
/*
* @description        : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
* @param                 : 无
* @return                 : 无
*/
void imx6ul_hardfpu_enable(void)
{
        uint32_t cpacr;
        uint32_t fpexc;

        /* 使能NEON和FPU */
        cpacr = __get_CPACR();
        cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
                   |  (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);
        __set_CPACR(cpacr);

        fpexc = __get_FPEXC();
        fpexc |= 0x40000000UL;       
        __set_FPEXC(fpexc);
}