用战舰mpu6050例程写了个平衡小车代码，好多错误和警告，千篇一律的警告，把我这几天头都搞大了，重新建了好多工程，也看了很...

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用战舰mpu6050例程写了个平衡小车代码，好多错误和警告，千篇一律的警告，把我这几天头都搞大了，重新建了好多工程，也看了很多解决方案都不行。
不想再浪费时间改了，但是又想把实物做出来，所有求大佬帮忙看看。希望事倍功倍[img]file:///C:\Users\86150\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\TempPic\BR@V}BJN02~0U3UOKGG7K@F.hc[/img]

LcwSwust

头文件里少了个分号

其它多半是函数没定义