死磕到底——STM32F103驱动无FIFO无时钟ov7670

新洲罗远 · 发表于 2020-6-21 15:30:37

死磕到底——STM32F103驱动无FIFO无时钟ov7670
一、摄像头一定要提供时钟，我用定时器产生两个频率的时钟
   1、18M供初始化用，我反复试验我的这个摄像头，12M不能工作，18M到24M都行。
void XCLK_Output_ON(void
{
// 利用TIM3_CH2在PA7上为摄像头XCLK提供18MHz的时钟       12M不行

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //设置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5设为复用推挽输出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7设为复用推挽输出

  TIM3->ARR = 3; // 72MHz/(3+1)=18MHz (5+1=12M)
  TIM3->PSC = 0; // 不分频
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 决定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打开输出比较
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打开定时器
}

2、摄像头工作用时钟，当然低点好，但是72M/26=2.76M不稳定，再低就不能工作，用72M/25=2.88M
void XCLK_Output_ON8(void) // 关定时器
{
// 利用TIM3_CH2在PA7上为摄像头XCLK提供2.88MHz的时钟       取数用
            TIM3->CR1 = TIM_CR1_UDIS ; // 关定时器

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
  //AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_1;  //设置TIM3_CH2部分重映射到PB5上不映射就在PA7。
  //GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & 0xff0fffff) | 0xb00000; // PB5设为复用推挽输出
  GPIOA->CRL = (GPIOA->CRL & 0x0fffffff) | 0xb0000000; // PA7设为复用推挽输出

  TIM3->ARR = 24; // 72MHz/(24+1) =
  TIM3->PSC = 0; // 分频(72/9/8)=1
  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

  TIM3->CCR2 = 1; // 决定占空比
  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC2M; // PWM2模式
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC2E; // 打开输出比较
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 打开定时器
}

二、摄像头取数据是关键，越快越好，我把无关的都减掉，可移动的语句移到前边去，
   本来要取连续的两个数，我也只取一个，只能得到一个红色的图像。

while(1){
            while(OV7670_VSYNC==0);//
            while(OV7670_VSYNC==1);//             只有在VSYNC为低时，才传输数据
                        GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉输入       GPIOB

            for(i=0;i<240;i++)
            {
                     while(OV7670_HREF==0);
                     for(j=0;j<320;j++)
                     {
                        // GPIOB->CRL=0X88888888; //上拉下拉输入
                              while(OV7670_PCLK==0);
                              color=OV7670_DATA;             //读数据
                              //while(OV7670_PCLK==1);
                              color<<=8;
                              color &=0xf800;
                        //while(OV7670_PCLK==0);
                        //color|=OV7670_DATA;             //读数据
                        //while(OV7670_PCLK==1);
                              // GPIOB->CRL=0X33333333;             //推挽输出50M
                     LCD_WriteData_Color(color);
                     }
               }
  }

   这部分在MAIN文件中，这个文件二级优化，可以加快速度。我的开发板显示二级优化会出问题，所以只优化这个文件。
   我也是在优化后才建立的信心。
编译，运行，图像出来了，红色的，数据还有些错误，大概是个影子吧。
贴上整个项目，欢迎大家交流！

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