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520电机的速度怎么测，速度环PI框架怎么写呢？

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发表于 2020-6-20 22:47:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

10金钱

我用原子的那块探索者做单个电机的PI控制器，以及有了编码器和PWM控制的代码，请问下吧友们速度环应该怎么写呀，给个框架就行，代码我自己去实现，谢谢朋友们！！

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没人回答，我自己解决了。。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2020-6-20 22:47:21 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

没人回答，我自己解决了。。

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