基于STM32F103的MPU9250_DMP

ZZC123123 · 发表于 2020-6-20 22:10:37

最近在写四轴飞行器的飞控，6050dmp的偏航角很不稳，于是萌生了使用9250dmp的念头，但经过一番寻找，大部分都是F4的例子，由于我打算使用F103C8T6，所以基于原子哥的精英板上的mpu6050例程和F4的程序，写出了这个程序，现在开源与大家分享。
这一两年来，正点论坛帮助了我很多，从一个真小白，变成了一个半白不白的小白【笑】，希望原子越办越好吧。
也感谢开源F4 9250dmp代码的大佬，链接附上
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=288768&highlight=mpu9250

经过测试，大概半小时偏移两度左右，没达到上面大佬的效果。

程序使用USART1上报数据
TX----PA9
RX----PA10，

模拟iic，
SCL----PB10
SDA----PB11，

15169393316 · 发表于 2021-2-5 01:35:06

shadowver 发表于 2020-10-28 11:32
感谢楼主分享。我用的是f103zb+9250. 感觉就是在静止状态下，比如放在桌子上，用mpl做1小时就1°左右的误差 ...

你好，我想问一下我也是103+9250，但是我想用iic获取原始数据，一直通信不成功，卡在了这里，9250 WHO AM I的地址是0x71，我获取的是0x04不知道哪里出了问题，愁死我了

littleChilderen · 发表于 2021-1-22 21:17:41

本帖最后由 littleChilderen 于 2021-1-31 00:02 编辑

这个对6050的代码哪里作了改动吗，好像没看到磁力计的使用呀

ZealotID4RZ · 发表于 2020-6-22 22:29:05

谢谢分享，正需要，我去学习一下

zhongping · 发表于 2020-7-17 14:14:55

感谢分享程序很好

梦忆 · 发表于 2020-7-23 17:05:47

谢谢分享，学习

lhp123 · 发表于 2020-7-23 21:33:30

你好，我想问一下怎么输出加速度和角速度，我用这个程序输出的角速度和加速度是这样的[/img]

shadowver · 发表于 2020-10-28 11:32:43

感谢楼主分享。我用的是f103zb+9250. 感觉就是在静止状态下，比如放在桌子上，用mpl做1小时就1°左右的误差。但是只要是手持起来yaw就飘和很厉害。不知道你测得半小时误差2°是静止测试还是如何测试的

LTX171101 · 发表于 2020-11-4 23:31:20

非常感谢！！！

PeterYu · 发表于 2020-11-9 15:17:54

谢谢分享，学习学习。

1515151515 · 发表于 2020-11-13 21:37:14

我用了此程序后，为什么一直返回ERROR10

ZZC123123 · 发表于 2020-12-3 20:33:34

shadowver 发表于 2020-10-28 11:32
感谢楼主分享。我用的是f103zb+9250. 感觉就是在静止状态下，比如放在桌子上，用mpl做1小时就1°左右的误差 ...

是静止测试的，然后拿手晃了两下，放回去之后偏航能回去

ZZC123123 · 发表于 2020-12-3 20:34:14

1515151515 发表于 2020-11-13 21:37
我用了此程序后，为什么一直返回ERROR10

ERROR10的话我记得程序里面应该有错误原因，具体我也不记得了

路人丶呀 · 发表于 2021-2-26 19:14:16

为啥没磁力计数据

linstcl · 发表于 2021-3-1 17:56:32

不错呀，效果立竿见影

2002 · 发表于 2021-4-5 00:25:40

为什么用f103c8t6没有反应，求大佬

15571123888 · 发表于 2023-3-7 21:01:18

这不是忽悠人吗，哪里是9250啊是6050的

chenm52 · 发表于 2023-3-20 12:34:56

15169393316 发表于 2021-2-5 01:35
你好，我想问一下我也是103+9250，但是我想用iic获取原始数据，一直通信不成功，卡在了这里，9250 WHO AM ...

我的是E3,愁死了

chenm52 · 发表于 2023-3-20 12:38:01

ZZC123123 发表于 2020-12-3 20:34
ERROR10的话我记得程序里面应该有错误原因，具体我也不记得了

估计也是ID读取错误，但是使用原子哥mini板移植就是atk函数的话就没问题

就是读出来的数字都特别离谱

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